摘要：论文为解决旋转目标图像匹配问题,提出旋转不变梯度直方图（RI-HOG）目标描述方法。RI-HOG描述方法首先将目标区域等间隔划分为多个同心圆环并统计每个圆环的梯度直方图（HoG）,各圆环HoG累加的结果作为目标区域的主方向,再将各圆环HoG根据主方向旋转相应角度作主方向归一化处理,最后把旋转后的各圆环HoG按空间顺序连接后即生成RI-HOG。对实际采集图像的仿真结果表明,基于RI-HOG的目标匹配算法在目标旋转任意角度时依然能够准确检测到目标。RI-HOG具有很好的旋转不变性。

关键词：自动目标识别 特征描述方法 梯度直方图 旋转不变性 

单位：北京理工大学机电工程与控制国家重点实验室 北京100081 北京宇航系统工程研究所 北京100076