摘要：该文针对分布式时间同步算法中，低耦合系数的分组同步问题和大耦合系数的相位振荡失稳现象，提出一种多粒度一致分布式时间同步算法，采用离散多相位粒度模型，将报文交换的相位信息采用多个相位分辨力进行耦合同步，有效地减少了分组现象，加快了同步进程，并提高了算法的执行效率。最后利用仿真实验和传统的M＆S仿生算法进行对比实验，验证了其在非全连接网络中，可以取得比传统算法更好的同步效果。

关键词：无线传感器网络 分布式时间同步 局部同步问题 多相位粒度 

单位：北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室; 北京100081