摘要：针对多运动站无源融合定位系统中的异步观测问题，该文提出一种基于空间谱分析的直接定位算法。首先利用子空间分析理论建立异步观测直接定位模型，构造多站协同定位联合空间谱函数，采用多级搜索方法实现定位解算。然后推导了该算法的定位误差协方差矩阵及克拉美罗下限。最后对该算法在异步观测条件下的定位性能进行蒙特卡洛仿真。仿真结果表明算法定位精度能够逼近克拉美罗下限，定位性能优于基于定位参数的分步定位算法，尤其在低信噪比情况下优势更明显。

关键词：无源定位 异步观测 直接定位 阵列信号处理 脉冲到达角 

单位：海军航空工程学院电子信息工程系; 烟台264001; 海军航空工程学院科研部; 烟台264001