摘要：针对相关滤波跟踪算法在车载视频下由于环境复杂及目标尺度变化等情况下容易跟踪失败的问题，该文提出一种基于背景信息的尺度白适应相关滤波跟踪算法。首先利用背景感知相关滤波跟踪器融合方向梯度直方图特征预测目标下一帧位置，然后根据预测位置选取图像块进行检测，最后结合动态尺度比例金字塔模型对目标进行尺度估计。实验选取了KITTI数据库中23段车载视频和标注国内的4段车载视频进行测试，实验结果表明，该算法能有效降低车载环境的复杂背景、目标尺度变化等因素干扰，整体性能优于KCF，DSST，SAMF，SATPLE等主流相关滤波算法，对车载环境下复杂背景和尺度变化的目标跟踪具有鲁棒性。

关键词：目标跟踪 核相关滤波 车载视频 背景感知 尺度估计 

单位：福州大学物理与信息工程学院; 福州350116