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基于无迹卡尔曼滤波估计的无线传感器网络时钟分辨率优化

何灏; 易卫东; 陈永锐; 王喆 电子与信息学报 2019年第03期

摘要:在无线传感器网络(WSN)节点的无线电关闭期间,用以维护系统时钟的硬件定时器中断请求(IRQ)是微控制单元(MCU)能耗的重要来源,此时中断频率对WSN节点总能耗影响较大。该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)估计的时钟分辨率优化方法,根据协议的时间特性来切换中断高低频率。在休眠期间切换到低分辨率,需要唤醒时先通过UKF获得高分辨率计时开始时间的最优估计,再通过分辨率渐变的定时器中断的线性组合来进入高分辨率计时。对Tmote平台的ContikiMAC协议进行的仿真实验中,在无线电占空比(RDC)为0.53%的情况下,所提方法比原始协议总能耗下降28.85%。

关键词:无线传感器网络无线电占空比定时器中断请求能量节约无迹卡尔曼滤波

单位:中国科学院大学电子电气与通信工程学院; 北京100041

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