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基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法

左燕; 陈志猛; 蔡立平 电子与信息学报 2019年第06期

摘要:多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。最后推导了算法的理论误差。仿真结果表明:该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。

关键词:无源定位误差校正多基外辐射源雷达到达角度和时差约束总体最小二乘法

单位:杭州电子科技大学自动化学院; 杭州310018

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