摘要：本文论述了闭式三元叶轮开槽自动焊接中关键的两项技术，即闭式三元开槽焊叶轮的轮盖开槽、和轮盖加工、三元叶片铣制的加工要点和制造过程，以及应用焊接机器人实现自动焊接的控制方法的研究。此两项关键技术是最终开槽焊接成功的保证。

关键词：闭式三元叶轮 轮盖开槽 自动焊接 

单位：沈阳鼓风机集团股份有限公司 辽宁沈阳110869