摘要：大中型地铁(隧道)轴流风机的铝合金叶片在铸造成型后，表面需经打磨抛光才能装机使用。而叶片本身尺寸和质量比较大，不便于人工打磨。本文介绍一种用机器人代替人工的机器人打磨系统。描述了该机器人打磨系统的系统构成、工序过程、工件重复定位精度、优缺点及改进方向等内容，分析了机器人打磨系统的发展现状，最后指出应用机器人来代替人工打磨将成为未来趋势。

关键词：轴流风机 叶片 打磨 机器人 重复定位 

单位：南方风机股份有限公司