针对GEM在路由过程中没有考虑节点的剩余能量,在分析和改进GEM路由算法基础上,提出一种改进的、提供能量约束的多播路由算法EGEM。该算法在选择下一转发节点的过程中,对节点能量加以约束,以此选择剩余能量较多的节点进行数据传输,降低网络中节点的死亡率。实验数据表明,改进后的算法可以降低节点死亡率,一定程度上延长了网络的生命周期,但平均跳...
针对织物烘干过程中工艺参数设定把握不准,导致织物过烘或未烘透造成能源浪费或织物质量下降的问题,分别采用多元非线性回归、扩展的GM(1,1)、最小二乘支持向量机建立织物干燥过程中的含水率预测模型,并通过实验验证方法的有效性。实验结果表明,相对于其他两种模型,基于最小二乘支持向量机的含水率预测模型可以准确学习织物干燥过程中的非线性...
提出了基于二进制编码的量子行为粒子群优化算法(BQPSO)的癌症特征基因选择方法,利用BQPSO对样本数据进行特征选择。使用选出的特征基因训练支持向量机进行留一法交叉验证。实验结果表明,基于BQPSO算法的癌症特征基因选择方法是一种行之有效的方法。
为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过L...
根据永磁同步电机的数学模型,深入分析直接转矩控制方法的原理,在Matlab/Simulink平台上搭建永磁同步电机直接转矩仿真模型。仿真结果表明,该直接转矩系统转矩响应快,具有良好的动态性能,给直接转矩控制的永磁同步电机实际应用提供了理论依据和仿真参考。
帧间差分法只把相邻帧间存在较大差异的部分提取出来,检测出的运动目标内部往往存在"空隙"。利用粗糙熵可以精确地分割图像区域。引入粗糙熵作为帧间差分法的补充,通过颜色灰度信息完成图像形态学重构,并进行形态学滤波和连通性检测,由此克服了检测出运动目标内部的空洞现象,满足实时性,检测效果显著提高。
在噪声、光照变化和背景不断变换等动态环境下运动目标检测存在着误检、漏检现象。帧间差分法对动态环境有较强的适应性,但一般只能提取目标的轮廓,不能完全检测出目标,容易产生内容空洞和虚假边缘的现象。为此文中提出一种改进五帧差分法的运动目标检测新算法。该算法首先利用中值滤波对每一帧图像进行去噪处理,然后对去噪后的图像进行文中的五...
采用TMS320DM365多媒体处理器设计并实现了一种集音视频采集、编码、压缩、本地存储、RTP/RTCP,RTSP传输的嵌入式前端服务器。该监控系统在PC或者Android系统的PDA上实时接收并播放音视频流,实现了音视频实时监控;可用于小型企业安防,智能家居等监控领域。经VLC播放器统计信息中音视频丢帧数统计测试,音视频还原流畅,同步效果良好。
基于Modbus协议,采用具备组播技术的串口服务器与超声波发生器互联,既支持就地触摸屏操作,也支持远程操作站监控,实现多操作站的远程监控。利用串口服务器自带算法解析运行程序,文中实现了对多台超声波发生器的一键搜频及独立启停功能。现场运行结果表明,文中设计方案满足了客户的现场需求,解决了传统超声波发生器或PLC难以实现的智能远程控制功...
针对并行设备作业车间调度问题,提出一种五维调度算法(FDA),并将FDA与遗传算法在实验中进行比较,最终证明了FDA的调度结果设备利用率更优,运算速度更快。
无源和有源阻尼协同控制保证系统具有良好的阻尼效果,但闭环设计较为困难。加权电流控制降低了系统的阶数,使系统易于实现闭环设计,然而并网电流谐波抑制效果受到系统非理想因素的影响,并且系统带宽受到限制。为此提出将无源和有源阻尼协同控制并与加权电流控制相结合的方法,提高了系统的稳定性,增大了系统带宽,并能满足分布式发电的并网标准。M...
增程式电动汽车动力系统特殊的结构形式使发动机工作状况不必跟随负载功率需求,发动机控制策略的选择和设计具有多样性。针对目前增程式电动汽车发动机控制策略存在的不足,提出多工作点控制策略,根据行驶过程中的需求功率、车速、电池电量等约束条件,结合万有特性曲线将发动机控制在多个效率较高的优秀工作点上运行,合理设计各工作点间切换逻辑...
准确估算锂电池荷电状态是电池管理系统最重要的一个方面,可以为电池管理系统提供控制策略。从锂电池的性能和它的工作环境来看,在扩展卡尔曼滤波算法、安时积分法和开路电压法的基础上,提出一种新的扩展卡尔曼滤波-安时积分-开路电压法算法,这种方法在SOC估算的复杂环境中具有良好的性能,并且能满足动力锂电池的要求。实验结果表明,最大的SOC估...
针对上海白龙港污水处理厂厂外闸门井信号采集改造项目要求提出一种专用远程终端控制系统(RTU)设计方案。该RTU在硬件上以Cortex-M3微处理器为核心,采用一系列的隔离抗干扰措施,保证系统的高性能低成本以及运行的稳定性;软件上采用Mod Bus TCP/IP协议通过工业以太网将现场采集到的数据传输给上位机,实现了远程监控。详细描述了RTU的硬件设计方...
采用标准三相全桥逆变器通用模块作为功率变换器,可以显著降低开关磁阻电机驱动系统的整体成本。研究了三相不对称半桥与三相全桥作为功率变换器的控制策略,主要分析了三相全桥逆变器驱动星型接法的开关磁阻电机的运行机理,通过Matlab仿真验证理论分析的可行性。
为提高铁路货运量的预测准确性,运用灰色关联分析法,计算分析了与铁路货运量相关的主要社会指标,确定铁路货运量的影响因子分别为铁路运营里程、铁路电气化里程、铁路复线比重、公路运营里程、固定资产投资总额和钢材产量。将所确定的因子作为铁路货运量的预测指标,建立基于BP神经网络的铁路货运量预测模型,并对模型进行了应用测试。结果表明:B...
作为一种常用的在线文档聚类算法,STC算法聚类结果在用户个性化方面存在不足。改进后的算法结合用户兴趣模型,通过增加基类选择因子和改善基类合并规则来进行改进,实现基于用户兴趣特征的个性聚类效果。实验表明,改进后的算法具有较好的准确性和效率。
利用江苏沿海近期水深数据以及西连岛风测站1981—1998年风况资料,采用P-III曲线计算重现期风速并推求外海深水波要素,对江苏海域50年一遇设计风浪场进行了模拟计算。在模型验证的基础上,模拟计算了江苏沿海滩涂围垦规划(2010—2020年)后江苏近岸风浪场,探讨了江苏近岸50年一遇风浪场的分布特征,同时对比分析江苏近岸8个采样点工程前后50年一...
为探究沉桩振动对邻近埋地管道安全性的影响,在基于ABAQUS平台数值建模计算和工程现场监测的基础上,就近海工程沉桩振动对邻近埋地管道安全运行可能产生的影响进行了建模探究与比对。研究表明,埋地管道周边质点振动速度峰值和管道位移这两个要素对埋地管道的影响最为直接显著。在此基础上提出了实际工程条件下近海埋地管道在沉桩振动施工下的安...
在构建轨道交通城市面板数据的基础上,运用数据包络方法对我国10个轨道交通城市2010年和2011年的轨道交通运行效率进行了分析和评价,采用Malmquist指数方法分析了2005年—2011年间轨道交通全要素生产率的差异及变动趋势。研究表明,广州和南京的轨道交通运行效率较高,其他城市可参考这两座城市的经验进行调整;天津、武汉和大连尤其需要加大调整力...
构建了机场物流园区物流服务供应商选择指标体系。基于直觉模糊理论,将决策者给出的主观评价信息转化为直觉模糊数,并结合网络分析法,提出了一种多属性群体决策方法,通过实例说明了该方法的有效性。
用最小作用原理和临界点理论研究了一类非自治二阶哈密顿系统周期解的存在性问题。首先假设F(t,x)=F1(t,x)+F2(t,x)满足假设(A),再使F1满足次凸条件,并且在[0,T]上的积分趋于无穷,运用最小作用原理,得到一个解的新的存在性结果。另外,将F1在[0,T]上的积分趋于无穷这一条件减弱为F1在[0,T]的一个正测度子集E上的积分趋于无穷,运用最小作...
为解决大功率LED难以直接应用于照明的问题,设计了一款适用单芯片大功率LED的透镜,可在特定照明面上实现均匀照明。根据朗伯型光源辐射特性,采用折射和反射结构,先进行理论计算设计自由曲面面型,再利用Tracepro的交互式优化功能实现对透镜优化。优化得到的透镜经过软件模拟验证,在距离光源200 mm处直径为100 mm的目标照明面内照度均匀性优于87%;...
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