针对传统可靠性度量方法对高可靠性及长寿命的激光产品进行可靠性度量存在因模型假设不准确而出现可靠性度量错误风险的问题，基于性能退化轨迹提出了利用非参数局部线性回归估计对实际的退化模型进行直接估计的方法．该方法在确定实际模型后，利用失效阈值外推获得伪失效寿命时间，进而采用完全寿命时间数据进行可靠性度量．最后通过对GaAs激光...
柔性关节因其结构上的优越性已逐步取代传统刚性关节被运用到高频激振领域中．加工误差是一类不可避免的误差，其对柔性铰链工作性能产生了一定的影响．在分析柔性铰链宽度制造误差等5类结构参数误差的基础上，运用Paros J刚度计算公式和SmithST的误差分析方法建立了加工误差模型，并运用有限元方法模拟了柔性铰链在实际工作条件下的受力变形状...
为了研究减少高速列车运行中车体横向振动，利用ADAMS／Rail与Matlab建立了联合仿真高速列车车辆动力学模型，并利用开关型天棚控制算法和连续型天棚控制算法对高速列车车辆横向减振器进行了半主动控制仿真研究．结果表明：开关型天棚控制算法简单实用，但控制效果逊于连续型天棚控制算法，还有可能发生颤振；连续型天棚控制算法控制效果好，但...
为研究典型单转向轮系统摆振机理及稳定性，建立杠杆驱动轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程，应用ODE方法进行求解；搭建了参数可调的转向轮摆振实验装置，利用实验手段研究摆振现象，验证了转向轮系统动力学模型的有效性；并对此动力学模型线性化，进行稳定性分析；利用遗传优化算法对转向轮系统进行参数优化设计，针对实验研究的转向轮摆...
以实体造型软件SolidWorks@及多刚体动力学软件ADAMS为工具，对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析．首先在SolidWorks~中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型，然后导人ADAMS@中完成虚拟样机构建．利用ADAMS~软件对地震模拟台末端添加运动，通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率，采用后...
研究双模组合齿形齿轮泵的流量、压力特性．通过将不同模数的齿轮叠加组合，设计双模数齿形的主、从动齿轮，以增加齿轮啮合过程中的容积变化量，提高齿轮泵的排量，利用Fluent对齿轮泵内液压流场进行了仿真，得出齿轮泵在启动和稳定工作状态下流场压力分布云图、速度分布云图和速度矢量图，并据此分析了齿轮泵流场的流态．结果表明：同体积下双...
针对复杂的室外环境，设计了一种轮履组合式环保机器人，阐述轮履变换装置的结构实现形式，并设计其保护装置，保证轮履变换的稳定性，机器人可根据所处的环境变换行走机构，提高了机器人对环境的适应能力．在uGNX中建立机器人的三维模型．分别建立机器人车轮在非滑移状态下以及滑移状态下移动车体的运动学、动力学模型，同时建立非滑移状态下机...
传统的方法用于解决机械臂逆运动学问题不仅计算量大，而且还有不唯一解问题，很难用于机械臂的实时控制．系统地研究了CMAC神经网络在三关节机械臂逆运动学求解中的应用．简单介绍了CMAC网络，形象描述了三关节机械臂在二维平面的运动；接着，详细解释提出的三关节机械臂逆运动学问题解决方案，并且分析了基于2个CMAC网络的正、逆模型；最后，...
为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题，提出了一种满足茶叶筛分需要的空间多维振动并联筛分机思想，并且基于并联机构的组成原理设计了筛分机的主体机构．该并联机构包含3条空间相互垂直的C-R—R支路，以动平台为茶叶筛分机筛面，能够实现3个方向的平移．应用D-H矩阵对该机构进行运动学建模，并且给出了运动学的正解和反解．结果证明...
换热器的设计涉及许多因素，而热传递能力是检验换热器结构设计成功与否的重要标准．从理论上难以准确计算出换热器的传热效率，所以提出利用ANSYS有限元分析软件来研究换热器的热交换过程．剖析系统的热传递原理，对换热器进行优化建模，加载热载荷，并得到换热器的温度场分布；由分析结果可以看出换热器能够满足系统要求，使系统重新达到热平...
为了减少笔记本电脑电池盖产品的注塑缺陷和提高一次试模的成功率，提出在模具设计阶段改善产品成型质量的模具结构优化方案．应用MOLDFlow软件对电池盖产品的进浇方案进行仿真分析，分析了浇口尺寸、模具温度和成型工艺参数对填充时间、熔接线、气穴位置的影响，证实了所提改善方案的正确性，并得到优化的成型工艺参数，从而解决了电池盖的注塑...
半导体激光器性能受温度影响较大，为了提高其工作稳定性，设计了一个应用于半导体激光器的恒温控制系统．该系统由0．5mA恒流源对Ptl00温度传感器供电，采用四线制测量方法获得精确的温度信号．应用TLC2652斩波放大器设计前置放大器，并采用差分放大电路对信号进行后续比较放大．使用半导体制冷器（TEC）制冷，实现系统的恒温控制．经实验数据...
为了提高小卫星用姿控飞轮的转动惯量／质量比，实现飞轮调姿系统的轻量化，设计了一种飞轮用永磁无刷直流电机．根据电机磁路，推导了磁钢尺寸与最大磁能积的关系；采用有限元法分析了磁路参数对飞轮性能的影响；针对飞轮电机大气隙、大径长比的结构特点，给出了气隙磁通密度的计算方法；建立了绕组参数与电机额定数据间的关系；仿真分析了电机...
针对单位食堂人工售饭时存在分量不准确、卫生条件较差、劳动强度大的现状，研制了全自动米饭计量售饭机．首先，对机器总功能目标进行功能分解，形成树状功能图．进而，基于功能实现原理设计了漏斗型饭仓、网状打散机构和螺旋出饭机构，实现米饭打散和匀速出饭；综合单片机和电子秤设计了按质量售饭的控制系统，实现精确计量和刷卡消费；通过辅...
为了减少在儿童特定年龄段，童车种类多样性而造成的资源和空间的浪费，并提高人机设计的合理性，对童车进行了功能组合式设计研究．通过对童车娱乐性、功能性、安全性的分析，提出了娱乐代步的设计要素，将自行车与摆摆乐的功能相结合，应用工业设计方法、人机工程分析进行了方案设计．该方案在把手、座椅高度以及车身长度可调性方面进行了人机...
《工程设计学报》入编《中文核心期刊要目总览》2011年版（即第6版）核心期刊，这是本刊继入编2004年版（即第四版）、2008版（即第五版）核心期刊后，再次被收录。
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