针对目前支持创新设计的知识多是分类表达和管理,缺乏统一的知识表达和管理模型的问题,提出了一种基于3M（multi-attribute multi-dimensional multi-hierarchy,多属性多维度多层次）特征的知识统一表达与管理方法.根据支持创新设计的知识需求,将知识属性分为创新属性和基本属性两大类：创新属性是对知识内容的抽象化提取并实现知识间的多属性关...
储罐探伤爬壁机器人全遍历路径规划要求机器人高效遍历储罐外壁全部无障碍物区域.结合邻接矩阵、路径选择函数,提出一种单元分解算法并应用于爬壁机器人路径规划中.首先,将爬壁机器人的工作环境简化为二维平面,并通过分析漏检面积确定机器人遍历基本路径;接着,建立栅格环境,对每个栅格赋予x值以表示其栅格状态;其次,采用矩形分解法将工作环境划...
在石油钻探过程中,优质的钻头对于降低钻井成本和提高钻井效率至关重要.通过设计,将牙掌结构与牙轮结构相连接,并且分别在牙轮和牙掌上安装锥形齿和PDC齿,从而设计出一种新型的混合式单牙轮钻头.该混合式单牙轮钻头较一般单牙轮钻头多了PDC齿,利用冲击和剪切原理破岩.牙轮大端通过井底中心,所有齿圈与井壁接触,在破岩的同时可以起到保径作用.建...
针对角度尺寸公差不能控制平面与平面之间的角度,而采用几何公差控制可能会导致角度偏差失去控制等问题,引人了被测要素附加贴切要素符号,实现用几何公差精准控制被测平面与基准面之间角度偏差,并给出了几何公差与角度公差的换算方法;针对装配层平面与平面之间角度偏差控制及累积计算问题,研究了多个零件装配后的角度尺寸链画法和角度尺寸链偏差...
为了解决采煤机开采过程中截齿磨损程度在线监测和状态识别的工程难题,提出一种基于多特征信号融合的截齿磨损程度识别方法.搭建截齿磨损程度监测实验台,分别测试提取不同磨损程度截齿截割过程中的振动加速度信号、声发射信号、红外热像信号和电机电流信号,建立了截齿截割的多传感信号数据样本库;针对数据样本库中两相邻磨损状态截齿特征样本存...
依赖于传统经验方法的无轨伸缩式门式起重机结构设计往往趋于保守,材料浪费严重,为了充分发挥材料的承载性能,有必要对它进行优化分析.对无轨伸缩式门式起重机结构进行优化设计时,针对非线性接触模型计算不收敛与计算效率低等问题,提出以节点耦合模型代替接触模型来构建响应面近似模型,并将近似模型与多岛遗传算法相结合对结构参数进行优化.以某...
翻车保护结构（roll-over protective structure,R0PS）是安装在工程车辆驾驶室中的一套被动保护装置,能在翻车事故中为驾驶人员提供有效的保护.为解决R0PS承载能力、刚度、轻量化和侧向吸能效果之间的矛盾,将基于变密度法的拓扑优化技术引人重型矿用自卸车R0PS设计中,以解决R0PS在给定设计域内的材料最优分布问题,提高R0PS侧向吸能效果和垂向、...
深孔直线度误差严重影响着高压共轨喷油器体的性能.为研究不同的加工工艺参数对喷油器体深孔直线度的影响规律,根据单因素试验方法,利用枪钻对喷油器体深孔进行加工试验,采用线结构光视觉测量技术与最小二乘法测量深孔直线度,分析切削速度、进给速度和切削液压力对喷油器体深孔直线度的影响规律.结果表明：随着切削速度的增大,直线度先减小后增...
针对充气式浮囊无人潜航器的充气上浮过程展开研究,重点分析浮囊充气过程对无人潜航器运动过程的影响.首先,对无人潜航器上浮过程进行受力分析,建立了潜航器停车后的运动模型,并以浮囊的延迟充气时间和充气过程时间为影响潜航器运动过程的关键设计因子,以无人潜航器运行的最大深度和浮囊所受的最大阻力为设计目标,开展了潜航器运动过程DOE（desi...
针对装备系统中部件关键重要程度不同的情况,以具有使用与维修优先权的多部件冷贮备系统为研究对象,利用适用性较强的phase-type（PH）分布代替以往在可靠性建模中米取的指数分布、Weibull分布等典型分布,统一描述了系统各部件的寿命和维修时间,并建立了通用性更好的系统可靠性模型.在模型解析过程中,采用矩阵解析方法,获得了系统的可靠度函数、...
微流控芯片中各功能单元间样品的运输依赖于流体在微通道中的流动,尺度效应加剧表面作用效果,使得微流道内流体无需外部动力即可实现连续铺展搬运.为了深人研究微流道内流体的流动机制和动力学特性,分析影响微流道内流体自搬运效率的因素,基于近似Derjaguin法的同时充分考虑表面能和Casimir效应,利用数值计算和实验相结合的方法分析了微流道内壁...
发动机排气歧管在动态热负荷与整机振动载荷耦合作用的恶劣环境中工作,在热负荷单独作用时其部分区域就已经发生塑性变形,而整机振动载荷的耦合作用将使其疲劳失效问题更为严峻.为量化整机振动载荷对排气歧管低周疲劳损伤的影响,以某三缸增压发动机为研究对象,首先,基于流固耦合方法获得了排气歧管在标定工况和怠速工况下内外流场的换热边界,并...
人体上肢生物力学分析对上肢动作优化和相关产品的设计具有重要意义.首先,采用实时光学动作捕捉系统采集人体在执行指定动作过程中关键点的实时位置,并使用MATLAB软件设计编写了计算方程,重点对人体上肢的实验数据进行深人分析.然后,将人体肢体简化为球棍模型,运用余弦定理反求人体上肢运动过程中各关节角度的变化值,使用逆向动力学方法求解出人...
高速轧辊磨床是冶金生产领域一种不可或缺的重要设备,它是基于高精度和稳定可靠的电气控制系统来实现对磨削过程的准确控制.针对一种砂轮线速度在80m/s以上的高速轧辊磨床,以FX3uPLC作为控制器,采用与PLC（program mable logic controller,可编程逻辑控制器）标准配套的A/D及D/A特殊功能模块,组成PLC模拟量控制系统,设计了基于FX3uPLC和变频器控...
随着生活质量提高、生活节奏加快,人们对新鲜、健康、便捷食品的需求量增大.针对快捷生活的需求,以及食品加工制作人工成本升高等现状,研制了一种新型三明治自动制作与售卖系统,填补了国内三明治等快捷食品全自动制作与售卖产品的空白.该系统融合了PLC（programmable logic controller,可编程逻辑控制器）控制、多电机协同、WI-FI通讯、MDB（mul...
为提高石油化工品在定量装卸过程中称重计量的精准度、作业效率和优化人力资源,避免人工计量的各种弊端,提出了双向地衡无人值守称重系统的设计和实现方法.该系统主要由地衡、红外光栅、IC读卡器、摄像头及道闸等设备组成,根据双向地衡称重系统的特点,详细阐述了其自动控制流程,利用Micro850控制器对现场I/O数据、IC卡号和称重数据进行采集,采用...
购物车(0)