摘要：在磁势自平衡回馈补偿式直流传感器中,一次被测电流磁势绝大部分已被电抗器直接由交流电源提供的电流自动平衡掉,剩余磁势由直流传感器的回馈补偿系统补偿.直流传感器的差值电流回馈补偿电路利用双向铁心磁放大器的基本原理,在电抗器铁心的空腔内设置零安匝检测铁心和线圈以检测该半周期内直流磁势平衡的安匝差, 用于自动跟踪补偿,是一个具有反馈特性的闭环系统.差值补偿电流输出与磁势自平衡电流输出的和即为被测直流电流.为了分析控制系统的稳定性,用方块图来表示控制系统的组成.差值电流回馈补偿系统是一个典型的闭环系统.应用劳斯及古尔维茨稳定判据,通过特征方程的根与各项系数的关系来判别系统的特征根是否全部具有负实部,从而分析线性系统的稳定性.

关键词：磁势自平衡 回馈补偿 pid控制 劳斯判据 传递函数 

单位：华中科技大学电气与电子工程学院; 武汉430074