摘要：三相H桥级联静止同步补偿器（STATCOM）可以解决配电网冲击性、不对称负载造成的动态电能质量问题，也具有多电平、易扩展的特点，而静止同步补偿器数学模型是一个强耦合、非线性系统，存在有功无功解耦难的问题，H桥级联的拓扑又使得电容电压平衡控制成为难点。针对有功无功耦合问题，通过引入精确反馈线性化方法实现完全解耦，系统降阶为两个独立的一阶线性系统，并引入指数趋近律设计完成滑模控制器，克服了传统比例积分（PI）控制器参数整定困难、鲁棒性不佳的问题。针对电容电压平衡问题，通过分析单个H桥模块的工作模态，结合最近电平逼近调制策略，实现了电容均压。在Matlab／Simulink中搭建系统模型，数值仿真结果表明有功和无功功率完全解耦，可独立调节，电容电压能稳定在设定值，系统动态响应性能优于PI控制，并且对内部参数变动具有一定的鲁棒性。

关键词：级联h桥 静止同步补偿器 精确反馈线性化 滑模控制 电压平衡控制 

单位：浙江大学电气工程学院 杭州310027