摘要：输电导线弧垂是导线安全运行的重要指标，对其实时监测已成为国内外研究的一个重要课题。为此，利用视频图像处理技术自动计算输电导线弧垂，当导线弧垂不在规定的安全范围时进行报警，以通知相关人员及时采取防范措施。通过输电导线视频监控装置获取导线弧垂的视频信息，在视频流中截取数字图像作为研究对象，利用摄像机标定、图像灰度化、图像平滑等方法对图像进行预处理；采用Harris角点（即兴趣点）提取方法对导线进行特征提取，找到导线弧垂最低点和金具点，再由坐标系变换，在世界坐标系中得到实际弧垂。对特高压交流输电导线500号杆塔进行处理与分析，得到导线弧垂为9．1847m，该值属于安全范围内；与实际测量相比，相对误差是0．6％，处于误差容限范围内。此方法可以较为精确地测量导线的弧垂，并且操作方便。

关键词：输电线路 导线弧垂 图像处理技术 实时监测 视频监控装置 

单位：西安工程大学电子信息学院 西安710048 华南理工大学电力学院 广州510640 南方电网科学研究院有限责任公司 广州510623