摘要：电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响，然而国内外关于该领域的研究尚属于空白。根据电缆隧道的实际情况研究巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响。从电磁场基本理论出发，研究了单线电力电缆线路、三相电力电缆线路与通信线路间的感性耦合，并计算分析了单线电力电缆线路和典型布线方式下三相电力电缆线路对通信电缆线路的危险影响，最后以北京某地区一回二回地下电缆隧道为例，对通信线路感应纵电动势进行理论分析与现场测试，验证了该方法的正确性。结果表明：单线电力线路对通信线路的感性耦合影响较大，而三相电力线路对通信线路的感性耦合影响能够控制在国标规定的容许值范围内。通过分析两线路间的感性耦合，能够为电缆隧道通信线路的设计提供依据，对电缆隧道机器人巡检自动化的发展有着很重要的意义。

关键词：电缆隧道 感性耦合 巡检机器人 通信线路 电力电缆线路 

单位：华北电力大学控制与计算机工程学院 北京102206