摘要：为了提高级联H桥静止无功发生器（SVG）的动态性能和跟踪精度,提出了一种改进的无差拍控制方法。首先建立了级联H桥在dq坐标系下的数学模型和离散状态方程,然后在传统的无差拍控制算法的基础上分别设计了新的状态观测器对电流和电压进行观测。在常规离散状态观测器的基础上,预先计算设置的中间变量,提前预测下一拍指令电流,从而减小控制延时。并采用了改进的重复预测算法预估输出电压以提高电压跟踪精度。最后,搭建了级联H桥SVG的MATLAB仿真模型和10 k V等级的系统试验样机,并与常规状态观测器算法进行了对比仿真实验。结果表明：与常规状态观测器相比,采用所提出的改进无差拍控制算法得到的电网电流总谐波失真（THD）数值从3.21%减小到1.18%;该算法在有效提高系统的跟踪精度和动态响应速度的同时,深度消除了采样延时所带来的跟踪滞后问题,有效提高系统的无功补偿性能。

关键词：无差拍控制 离散状态观测器 重复预测算法 静止无功发生器 级联h桥 

单位：哈尔滨工业大学电气工程系; 哈尔滨150001; 黑龙江科技大学电气与控制工程学院; 哈尔滨150027