摘要：针对双目测距技术无法适应大场景架空线路监测通道中应用需求的问题,提出一种双目测距的标定方法和数值校正算法。通过用标定杆代替传统的黑白棋格标定板对双目相机进行标定,并对标定结果进行比较;通过缩放图像对焦距的标定结果进行改进;通过拟牛顿法对旋转角度寻优,以地面为基准旋转重建的世界坐标系。现场实测证明:提出的标定方法解决了传统的双目标定方法在大场景中无法标定的问题;焦距校正算法解决了在变焦相机在双目算法中的不适应性,进一步提高了测量精度;角度校正算法实现了直接高度的测量,解决了由于架空线路通道中现场地面环境复杂,物体底部被遮挡,而无法进行高度测量的问题。

关键词：架空线路监测 双目测距 大场景 标定方法 焦距校正 

单位：上海电力学院电气工程学院; 上海200090