摘要：近年来无人机巡检已成为架空输电线路日常运行维护的主要手段之一。由于无人机巡检系统关键部件由电子元器件构成,且依靠数据通信来实现数据链路传输,实际作业过程中复杂电磁场环境对其操控、通信性能影响明显,尤其是在直流线路附近巡检时。因而结合国内对无人机巡检作业安全保障技术,建立了±500kV直流输电线路直线塔无人机巡检作业电磁场仿真模型,分析了无人机不同巡检距离时导线周围电磁场分布,得到直流电磁场对无人机巡检系统影响范围和程度;通过搭建±500k V线路无人机巡检安全距离真型试验平台,开展典型尺寸、结构和材质的小型旋翼无人机巡检安全距离试验研究,得到±500k V直流输电线路直线塔无人机巡检作业最小安全距离为3m(输送电流为3kA时),并结合电流进行了距离修正。该研究成果可为±500k V输电线路小型多旋翼无人机巡检作业提供技术保障。

关键词：直流输电线路 直线塔 无人机巡检 数据链路 电磁场 

单位：中国电力科学研究院有限公司; 武汉430074; 国网湖北省电力有限公司检修公司; 武汉430050; 国网湖北省电力有限公司; 武汉430070