摘要：文章分析了重型车辆焊接的特点、难点和研究应用方向,综述了国内外重型车辆焊接技术研究和应用现状。结合国防预研的技术成果,对应用最为广泛的重型车辆自动焊接技术进行了较为全面的分析研究。重点分析了弧焊机器人单丝和双丝熔化极氩弧焊工艺、焊缝接头的组织和性能,介绍了重型车辆气体保护焊工艺自动设计专家系统,研究分析了基于视觉传感的激光焊缝自动跟踪和成型及质量的自动控制技术。并对上述自动焊接技术的研究应用现状进行了较为深入的分析阐述。

关键词：重型车辆 弧焊机器人 熔化极气体保护焊 视觉传感 质量控制 

单位：南京理工大学材料科学与工程系