摘要：本文通过分析环吊运行的特点,研究开发出环吊故障安全控制方案,满足环吊运行安全性、稳定性要求。

关键词：环吊 控制系统 故障安全 冗余功能 

单位：厦门大学电子科学与技术学院; 福建厦门361000; 大连华锐重工集团股份有限公司; 辽宁大连116013