摘要：建立了以绿波带宽度为目标函数、以时差为决策变量的变带速干线协调控制的数学模型.模型中以各交叉口可以为绿波带提供的绿时最大为分解目标,以各交叉口间上下行实测自由行驶时间代替以平均车速计算的交叉口间行驶时间,大大地提高了绿波控制的效率.

关键词：干线协调控制 变带速 带宽 

单位：北京工业大学交通研究中心; 北京; 100022; 河北工程学院土木系; 河北; 邯郸; 056001