摘要：在路径识别中设置搜索感兴趣区以提高弯曲道路边界的识别实时性。用抛物线模型拟合弯曲道路边界，根据道路边界位置不会发生突变的特性，在识别出的道路抛物线模型上选取有代表性的3个点，针对每个点建立预测模型，应用Kalman滤波理论准确预测道路边界的位置，并据此设置搜索感兴趣区。依照合理的目标函数，在感兴趣区范围内搜索并确定抛物线参数，从而将搜索范围较为准确地限定在较小区域，能够有效提高识别的实时性。试验验证该方法在大大提高识别实时性的同时，增强了识别的精确性和鲁棒性。

关键词：交通工程 感兴趣区设定 kalman滤波 弯曲路径识别 机器视觉 

单位：燕山大学车辆与能量学院 河北秦皇岛066004