摘要：在研究1/2车辆模糊控制半主动悬架的基础上,加入了发动机和人椅系统等因素,建立了＂车椅人＂1/4车体4自由度车辆动力学模型,设计了用于该车体的参数自整定的模糊PID控制器,并应用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真研究。结果表明,高频恒定的发动机激励对座椅加速度影响较小,模糊PID控制器比模糊控制器具有更强的自适应性,车辆行驶的平顺性更好。

关键词：汽车工程 液压半主动悬架 模糊pid控制 发动机 

单位：兰州城市学院机械检测与故障诊断研究所 甘肃兰州730070