摘要：通过对比闯红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数。为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能：估计车辆到达停止线的时刻;预测车辆到达停止线后的走、停行为。研究结果表明：在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中,车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好;若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分,性能有所提高,但并不显著;速度-车头时距组合比以往常用的速度-加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好。

关键词：交通工程 闯红灯预测 统计判决 车辆轨迹 交叉口 

单位：清华大学电子工程系 北京100084 加州大学伯克利分校 美国94804