摘要：为了快速有效地对信号控制系统的控制效果做出评价，提出多路通信号控制硬件在环实时仿真系统开发。通过采用硬件在环的方法，建立基于交通微观仿真软件的城市多路通信号控制仿真场景，与外部的信号控制器建立硬件在环系统，实现仿真场景与交通信号控制器的实时信息交互，形成符合实际交通控制情景的仿真环境，从而对多路口的交通信号控制系统的控制效果进行评估。对北京市中关村东路建模仿真，仿真结果表明硬件在环仿真系统不仅可以评价不同型号的信号控制器的控制效果，而且可以快速有效地对多路口的信号控制效果做出评价。

关键词：交通工程 信号控制 硬件在环 仿真评价 多路口 

单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191 交通运输部公路科学研究院 北京100088 深圳市易行网交通科技有限公司 广东深圳518040