摘要：研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响，采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程。根据等效原则，建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型。结合半挂车的刚体模型，建立了半挂液罐车动力学模型，并进行了双移线避障运动仿真分析。仿真表明：随着充液率的增加，车辆的各项行驶参数先增加再减小，在充液率k=1．O附近时，液体晃动最剧烈，对车辆的行驶稳定性影响最大，在此充液率下，随着车速的增加，液罐车先发生摆振失稳，再发生侧翻事故；而在同等工况下，在充液率k=1．8时，随着车速的增加，车辆将表现为侧翻事故。

关键词：汽车工程 行驶稳定性 等效模型 半挂液罐车 双移线工况 

单位：同济大学机械工程学院 上海201804 淮阴工学院 江苏淮安223003