摘要：针对车载自组网具有节点移动速度快、网络拓扑变化频繁的特点,在现有的GPSR协议基础上进行改进,提出了基于速度-密度模型的改进路由协议GPSR-SD。该协议结合速度-密度模型,对行驶该车辆节点所在路段的车辆密度值进行估算,在路由选择过程中综合考虑车辆节点的行驶速度和车辆密度信息值两个因素来选择下一跳转发节点,进而提高转发节点选择的正确性来增加通信链路可靠性,从而减小了节点移动过程中所产生的空洞现象问题,提高了平均封包送达率,有效地降低了平均端到端的时延。通过NS2平台仿真对比试验,验证了GPSR-SD具有较好的性能。

关键词：智能交通系统 车载自组网 路由协议 网络仿真 

单位：西安航空学院计算机学院; 陕西西安710077; 西安理工大学计算机科学与工程学院; 陕西西安710048