摘要：从机械设计、电子控制、数学方法、计算机辅助技术和材料科学的角度．对永磁机构的研究进展进行综述、分析和展望．并提出学科交叉、综合设计的发展理念，促进永磁机构的系统化研究和发展。

关键词：永磁机构 研究 发展 综合设计 

单位：北京交通大学电气工程学院; 北京100044