摘要：在真空断路器的动作过程中，如何既提高规定的行程下永磁机构铁心的速度，又降低碰撞能量一直是一个难以解决的问题。笔者在分析永磁机构动态过程的基础上，提出了一种模糊PID控制器的设计方法，并将之应用于真空断路器的控制系统中．既保证了断路器动作的可靠性，又能改善机械碰撞，提高断路器的电气和机械寿命。

关键词：永磁机构 动态特性 模糊pid 

单位：国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073