摘要：为满足智能电网建设对智能化设备的需求，提高高压断路器的操控性能及运行可靠性，应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多关注。针对真空断路器电机操动机构控制特点，提出一种永磁电机机构模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制方法。为实现操动机构智能控制，研制基于DSP28335＋FPGA＋单片机多CPU结构全数字化伺服电机操动机构控制系统，并对断路器不同的运行状态：分／合闸操作、自动重合闸、分阶段速度调控及速度跟踪等操作分别进行测试，验证研究的控制方法及控制系统有效性。实验结果表明：该控制系统参数在PWM为10kHz，占空比为80％时，126kV真空断路器机械参数为：合闸时间为38ms，分闸时间为21ms；平均合闸速度为2．24m／s，平均分闸速度为3．63m／s。满足了真空灭弧室分合闸时间以及分合闸速度等参数要求，所研究的电机操动机构控制技术能够对高压真空断路器的运行状态进行有效控制。

关键词：高压真空断路器 电机操动机构 永磁电机 运动方程 模糊免疫控制 

单位：沈阳工程学院电力学院; 沈阳110136