摘要：柔性汽车混装线需根据订单和生产需求调整当月工位任务规划和车型投产序列。通过分析汽车行业装配生产现状，提出高效而精准的调度目标，指出面向车型投产序列规划和工位任务规划的协同调度思想；说明针对不同目标采用的投产序列和工位规划方法，陈述了协同调度的策略框架，并用实际事例递进演示了协同调度机理。实验证明协同调度能达到混装生产作业的高效精准过程控制的目的。

关键词：柔性混装线 投产序列规划 工位规划 协同调度 

单位：武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081 神龙汽车公司技术中心 湖北武汉430056