摘要：车路协同环境下路侧单元可实时获取车辆的位置、速度等信息，为改进交通信号控制提供了机遇和条件。本文借助感应控制方法的思路，以单个交叉口为研究对象，提出车路协同下基于交通密度的交通信号控制方法，该算法将依据交叉口进口道的交通密度，实时选择车流放行方向，并依据排队消散时间确定进口放行绿灯时间。为验证算法的有效性，以虎门大道——连升路交叉口为例，利用Vissim交通仿真软件，对高峰、平峰、低峰等3个交通需求分别进行仿真建模，并分别分析同一交通需求下，本文算法与感应控制方式、定时控制方式的平均行程时间、平均延误时间、平均停车次数及平均排队长度等各项交通信号控制指标优劣。仿真结果表明：在不同交通需求下，与感应控制方式、定时控制方式相比，本文算法各项交通信号控制指标均有明显的改善。

关键词：智能交通系统 车路协同系统 信号控制 vissim交通仿真 

单位：广东交通职业技术学院计算机工程学院 广东广州510650