消除齿侧间隙对传动精度的影响和追求高的传动精度以实现精确的运动变换是国内外精密传动研究亟待解决的一个重大科学问题。针对这一问题，国内外主要提出了优化制造工艺、利用新型传动结构以及采用控制系统补偿这3类解决方案，本文在研究和分析国内外学者运用上述方法解决的优缺点的基础上得出利用新型机械结构应是最佳解决方案。为此，首次提...
针对中／重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题，研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中／重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理，提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能，分析了影响驻车制动系统控制的关键整车状态信息以及其含义。设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案，采用具有自保持功...
首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊（GMAW）的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势，然后，较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类，详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况。研究发现，电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪...
通过定义合适的线性空间以及范数，给出恰当的算子，在非线性项和脉冲值满足一定的条件下，分别利用压缩映像原理和krasnoselskii不动点定理，研究了分数阶脉冲微分方程组边值问题解的存在性和唯一性，并给出例子说明所需要的条件是可以满足的。
给定一平面点集X,若点集X确定k个互异距离,则称X为k距离集,其中最长距离称为直径D。XD表示所有直径端点构成的集合,m=m（X）=｜XD｜表示XD中的元素个数。DG（XD）表示X中的所有直径构成的图形。令g（k）表示确定k个距离的最大点集所含点的个数,目前对k≤6的g（k）取值有了确切的结果。研究了距离数k≥7的平面点集。首先,对m=｜XD｜=2k-1的k距离...
对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式（LMIs）的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定的,给出鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法。最后通过仿真例子,验证所用方法的有效性。
针对传输线脉冲（TLP）测试方法实施过程工作量较大、测试结果与实际情况相符程度较差的问题，提出一种基于递归神经网络建模的电磁脉冲响应预测方法。该方法基于TLP测试系统，增加机器模型静电放电和人体金属模型静电放电两类注入电磁脉冲，分别建立Elman，Jordan神经网络以及它们的组合Elman—Jordan神经网络对NUP2105L型瞬态抑制二极管（TVS...
以湿法消解为食品中重金属电化学检测的前处理技术，通过电化学实验确定湿法消解的最佳条件，使得食品样品在前处理过程中能够消解完全。结果表明，采用硝酸-过氧化氢湿法消解体系，加入10mL硝酸后无需放置预消解，在120～140℃范围内加热，加入10～15mL过氧化氢，样品可以消解完全。湿法消解食品样品，电化学检测消解液的相关系数为0．99，加标...
采用固相萃取进行样品前处理,建立固相萃取-高效液相色谱法（SPE-HPLC）测定风湿马钱片中马钱子碱含量的分析方法。采用PXC阳离子交换固相萃取小柱净化,C18（250 mm×4.6 mm,5μm）色谱柱,流动相为乙腈-0.01 mol/L庚烷磺酸钠与0.02 mol/L磷酸二氢钾等量混合溶液（用体积分数为10%的磷酸调节p H值为2.8）,二者体积比为21∶79,流速为1.0 m L/min,检...
稀土-β-二酮配合物发光材料化学性质稳定,且具有优异的发光性能。以氧化铕和吡啶甲酰三氟丙酮（γ-NTA）为原料,采用固相配位化学反应法合成了新型稀土-β-二酮配合物,对合成时的温度、球磨时间进行了探讨优化。固相合成反应适宜条件是在50℃时反应2.0 h。经元素分析、紫外和红外光谱法推测了稀土配合物的组成和结构,利用差热热重方法分析了稀土配...
随着社交网络的快速发展，人们可利用微博平台发表、分享自己的观点以及抒发某种情绪，进而产生了大量针对不同话题的博文和情绪信息，但传统的文本挖掘算法在处理这些短小且具富含个性化情感信息的微博文本方面有所欠缺。在此提出一种基于微博文本的特征权重计算方法，可据此得到博主在不同时间段的关注点，通过情绪分类，分析用户在不同时间段...
风力机叶片气动噪声影响周边居民生活的问题开始引起研究人员的关注。现有研究大多基于CFD软件或实验数据拟合方法对其气动噪声进行分析，难以适应气动噪声随风速变化的动态分析需求。考虑风力机运行状态、来流风速以及接收点位置的影响，基于传统气动声学理论，建立了风力机叶片气动噪声计算的修正模型，并基于Matlab软件的Simulink模块，运用...
染料敏化太阳能电池（简称DSSC）以成本低、易于制造、可大面积生产和环保的特点受到广泛关注。染料敏化剂是DSSC的核心组成部分，起着收集太阳光并将激发态电子注入到半导体导带的作用，对光电转换效率至关重要。有机染料易于合成，通过分子设计可以调控光物理和电化学特性。三苯胺是强的供电子基团，其非平面空间结构使得染料分子聚集程度减弱...
本期《河北科技大学学报》共16篇。这些论文的发表是与有关专家的认真审读、细查资料、推敲分析、中肯评价分不开的。对此，本编辑部特向这些专家表示敬意，对他们的辛勤劳动表示感谢。本期载文的审稿专家名单如下（按姓名的汉语拼音顺序排列）：
对采用单级相变材料（PCM）蓄热的太阳能热发电用高温相变蓄热器的蓄热过程进行了数值模拟。得到了采用单级蓄热时熔化过程中PCM温度和液相率随时间的变化曲线及不同时刻液相率的分布云图。通过对曲线和云图的分析，在保证蓄热量的前提下，提出了采用3种PCM级联蓄热的高温相变蓄热器的设计方案，并对其蓄热性能进行了模拟。结果表明，采用级联蓄...
第七届国际建模、辨识与控制学术会议（ICMIC）将于2015年12月18-20日在突尼斯Sousse召开。ICMIC（International Conference on Modelling,Identification and Control）是控制理论、计算机科学与技术方面的著名国际学术会议,
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