摘要：研究具有外界扰动作用下的非线性系统基于状态反馈精确线性化的最优控制器设计问题。首先基于微分同胚将受扰动非线性系统模型转变为无扰动的伪线性系统模型,然后给出了在关系度等于系统阶数情况下基于二次型性能指标的最优控制器设计方法,通过求解Riccati方程得到系统最优扰动抑制控制律。最后通过仿真实例表明了该方法的有效性。

关键词：外部扰动 非线性系统 精确线性化 最优控制 

单位：青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东青岛266042 江南大学通信与控制工程学院 江苏无锡214122