摘要：对水轮在悬浮状态下进行多向分析,判断其与水柱的相对位置关系,确定冲击点的位置。通过三种受力假设对水轮的平衡现象进行定量分析,并在合理假设参量的条件下求出其满足平衡条件的动力学方程,同时再利用冲量定理对水轮与水的平衡条件进行补充性定性分析。在抗微扰分析上,通过假设各种外部干扰进行定性分析,以判断系统的稳定性,最后再对本研究做出的条件假设进行误差校准与细致推算。

关键词：悬浮水轮原理 外界微扰 系统稳定性 

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京100191