摘要：PID算法简单易行、稳定性好故而在控制领域得到广泛应用，但单输入单输出的特点也限制了其在建筑结构振动控制中的应用。通过使用隔振层位移作为主要控制对象，在分析PID单个环节物理意义基础上，结合Matlab软件，提出一种半经验半理论参数整定方法，并以某集中质量模型为例进行仿真分析，验证了该参数整定法得到的PID控制系统具有十分显著的控制效果。

关键词：振动控制 pid算法 隔振层限位 参数整定 

单位：武汉理工大学道路桥梁与结构工程湖北省重点实验室 武汉430070