摘要：该文在明确现阶段玻璃生产线自动堆垛系统优缺点基础上,介绍了一种提高玻璃大中板抓取效率的新型水平堆垛机,并详细分析了其操作控制流程,重点阐述了S120伺服驱动器在其玻璃堆垛定位辊道中的参数设置。

关键词：浮法玻璃 水平堆垛机 s120 mdi 

单位：轻工业自动化研究所; 杭州310015; 中国建材国际工程集团有限公司; 上海200063