摘要：针对滚筒药柜传动系统在运行时存在的运动不连续、不断冲击、间歇振动的问题,建立了传动系统运动学方程;通过MATLAB仿真计算,得到了传动系统较精确的运动轨迹。通过优化设计存取机导槽,提高了存取机导槽的设计精度,从而有效的提高了滚筒药柜传动系统的运动性能。

关键词：滚筒药柜 传动系统 运动学方程 matlab 优化设计 

单位：轻工业自动化研究所; 杭州310015; 杭州钧盟科技有限公司; 杭州310000