摘要：Kawasaki CX210L工业机器人用途广泛,具有现代“机器人四大家族”的典型特点。该文介绍了Kawasaki CX210L在某格法平拉玻璃生产线自动码垛系统中的应用。

关键词：工业机器人 格法玻璃 下片系统 自动码垛 

单位：中建材凯盛机器人(上海)有限公司; 上海201601