摘要：为了提高盾构液压推进系统速度控制的精度,减小建立数学模型与实际系统之间的偏差,提出基于时延神经网络和系统参数上下界值的动态系统参数辨识方法。在建立盾构液压推进系统速度控制模型的基础上,利用神经网络在待辨识参数的范围内对系统的不定参数进行辨识,搜索出更逼近实际盾构推进系统的一组参数,满足对系统输入实际信号时能够准确地得到实际系统的输出。利用盾构模拟实验台的另一组采样数据对系统辨识结果进行验证,结果表明:该辨识方法得到的模型能够逼近真实的物理系统。

关键词：盾构 推进系统 时延神经网络 参数辨识 

单位：盾构及掘进技术国家重点实验室; 郑州450001; 河南科技大学机电工程学院; 河南洛阳471003; 机械装备先进制造河南省协同创新中心; 河南洛阳471003