摘要：作为动力学分析的基础,模态分析可以用来确定机械机构自身的振动特性,本文简要阐述了模态分析的基本原理以及在ANSYS环境下进行模态分析的步骤,并利用ANSYS软件对机械手爪机架进行模态分析计算,结果表明对于确定机械结构的振动特性来说此法行之有效,完全能够满足结构设计的要求。

关键词：模态分析 机械手爪机架 固有频率 振形 

单位：淮安信息职业技术学院; 江苏淮安223003