机电工程_机电工程杂志社

学者姓名	发文量	主要研究主题
朱善安	52	心网络实验室；基于INTERNET；滚动轴承；人脸识别；故障诊断
计时鸣	47	心砂轮；气压；磨粒；抛光；气液固三相
项占琴	39	心PLC；超磁致伸缩；超磁致伸缩材料；钢管；超磁致伸缩执行器
陈子辰	36	心机床；数控机床；数控系统；凸台；温差发电器
史伟民	32	心邮资机；控制系统；机械臂；控制方法；圆纬机
钟舜聪	32	心太赫兹；光学相干层析；信号处理；条纹；有限元分析
张云电	28	心超声波；压电换能器；超声；超声加工；数控
陈国金	27	心柴油机；图像清晰度；工程教育；电动汽车；离合器
傅建中	25	心数控机床；热误差；机床；数控系统；磁悬浮
杨庆华	25	心气动柔性驱动器；气动；机器视觉；冷挤压；机器人

主要发文机构分析

机构名称	发文量	主要研究主题
浙江大学	1540	电机；控制器；控制系统；仿真；网络
浙江工业大学	723	电机；仿真；网络；有限元；控制系统
杭州电子科技大学	563	控制器；网络；图像；传感；仿真
浙江理工大学	188	控制系统；电机；机器人；织机；永磁
宁波大学	106	单片；单片机；计算机；企业；电机
浙江机电职业技术学院	99	数控；控制系统；网络；控制器；信号
上海大学	78	机器人；仿真；单片；单片机；电机
福州大学	74	有限元；起重；起重机；小波；有限元分析
南京航空航天大学	74	电机；开关磁阻；磁阻；控制器；机器人
上海理工大学	64	电机；电力；控制器；永磁；故障诊断

主要发文主题分析

主题名称	发文量	相关发文学者
电机	535	叶云岳；章玮；范承志；张炳义；赵荣祥
控制器	409	项占琴；史伟民；姜周曙；李国栋；杨纪春
控制系统	390	史伟民；项占琴；朱善安；胡旭东；陈国金
仿真	306	宁晓斌；刘震涛；谢伟东；章坚民；蔡汉明
机器人	281	李晓明；罗志增；杨庆华；朱世强；卞新高
PLC	252	项占琴；李国栋；王志新；李兰忖；汤漾平
数控	239	白建华；王文；傅建中；陈子辰；黄文广
单片	231	朱善安；李兰忖；项占琴；秦会斌；顾能华
汽车	230	宁晓斌；谢伟东；董铸荣；张有兵；王秋成
单片机	227	朱善安；李兰忖；项占琴；秦会斌；顾能华

主要资助项目分析

资助项目	涉及文献
国家自然科学基金	872
浙江省自然科学基金	303
国家高技术研究发展计划	208
浙江省科技计划项目	121
浙江省教育厅科研计划	85
国家科技支撑计划	74
国家教育部博士点基金	53
浙江省重大科技专项基金	48
浙江省科技攻关计划	44
国家重点基础研究发展计划	38

主要资助课题分析

资助课题	涉及文献
国家自然科学基金(51005077)	19
国家重点基础研究发展计划(2012CB026000)	14
国家自然科学基金(51375452)	12
国家教育部博士点基金(20133514110008)	10
国家自然科学基金(50575208)	9
福建省杰出青年科学基金(2011J06020)	9
国家自然科学基金(51175471)	9
国家自然科学基金(61273086)	9
浙江省科技计划项目(2004C11043)	8
国家自然科学基金(61205076)	8

机电工程杂志文章摘录

基于振荡器的助行外骨骼跟随助力控制研究

针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了研究。通过分析人体正常步行过程中步态特征,提出了基于振荡器相角的运动意图识别方法;分别利用仿真计算和实验平台试验,对基于振荡器相角的外骨骼步行跟随助力控制原理及性能进行了验证,同时在实验平台验证了解决初...

作者：杨巍; 杨灿军; 马张翼; 王汉松; 徐铃辉期刊：《机电工程》 2019年第10期
计入轴线偏差的斜齿轮副齿面磨损分析

针对齿轮轴线偏差会加剧齿面磨损的问题,提出了一种综合了数值仿真和有限元的方法,对齿面磨损进行了仿真分析。以单对斜齿轮副为研究对象,基于Archard磨损公式,建立了计入轴线偏差的齿面磨损深度解析模型;在此基础上,分析了轮齿螺旋角修形、渐开线鼓形修形对齿面最大磨损深度的影响,并据此制定了减缓齿面磨损的轮齿综合修形策略。研究结果表明:...

作者：肖鹏程期刊：《机电工程》 2019年第10期
红外成像与激光发射系统共口径结构轻量化设计

针对某空间红外成像与激光发射共口径光学系统主支撑结构的轻量化设计问题,在低质量及高力学性能的基础上,对主支撑镜筒结构优化、仿真分析以及红外成像系统样机的性能检测等方面进行了研究。首先利用简化载荷的模型,根据变密度法,建立了以支撑镜筒柔度为目标函数,以质量保留比为约束的拓扑优化数学模型,实现了初步轻量化;然后基于响应面法,通过...

作者：衡楠; 郑锋华; 李金鹏期刊：《机电工程》 2019年第10期
含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究

针对重负载机器人在高速运行时容易出现关节驱动电机饱和、关节转矩特性呈现强非线性、不同关节转矩间呈现强耦合、定位残余振动和轨迹跟踪不稳定现象更加显著等问题,对有效解决这些问题所依赖的机器人动力学进行了研究。以含闭环运动链的四自由度重负载搬运机器人为研究对象,采用D-H法进行了运动学分析;提出了一种斜对称矩阵法,避免了矢量叉积...

作者：张进; 贠超; 郭娟期刊：《机电工程》 2019年第10期
面向激光追踪测量系统的空气折射率补偿方法研究

针对激光追踪测量系统中由空气折射率变化引起的波长变化问题,对适用于激光追踪测量系统的空气折射率方法进行了研究,提出了一种基于经验公式的空气折射率补偿系统。利用该补偿系统的硬件电路,对环境参数进行了采集,并通过UART协议对数据进行了传输;编写了面向激光追踪测量系统的空气折射率补偿软件,实现了对空气折射率的测量和补偿;使用迈克尔...

作者：戴成睿; 石照耀; 陈洪芳; 汤亮期刊：《机电工程》 2019年第10期
基于旋转超声的瓷砖磨边磨削力研究

针对传统瓷砖磨边中存在的工具损耗大、崩边严重,以及磨盘端面与工件平行时易对已加工表面造成二次破坏的问题,提出了一种磨盘端面与工件呈一定磨削角度的旋转超声磨边加工方法。利用搭建的旋转超声磨边试验装置和Kistler测力仪,对瓷砖与磨盘在不同磨削角与磨削高度时的磨削力变化情况进行了单因素试验研究,并用正交试验法研究了磨削角、磨削高...

作者：黎志国; 张永俊; 姚震; 刘桂贤; 郭刚; 刘军期刊：《机电工程》 2019年第10期
摩擦式提升机主轴装置刚柔耦合分析

针对摩擦提升机提升下放过程中主轴部位最大应力动态变化难掌握的问题,对一种新型摩擦式提升机主轴装置提升-静止-下放过程应力变化特性进行了研究。采用有限元软件ANSYS建立了主摩擦提升机主轴装置静力学分析模型;利用ADAMS离散柔性连接法建立了钢丝绳,结合有限元软件ANSYS建立了摩擦式提升机主轴装置刚柔耦合模型,获得了提升机在一个提升-静止...

作者：张学城; 彭玉兴期刊：《机电工程》 2019年第10期