阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法,介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法.对D-S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析.
为提高油压减振器的制造与检修质量,研制开发新型油压减振器,迫切需要稳定性好、精度高的新型油压减振器试验台.该文简单介绍了新研制的液压伺服式减振器试验台,并结合此类试验台重点介绍了测控系统的原理、硬件设计、软件开发,对在WINDOWS系统中如何精确定时、数字滤波等问题进行了深入研究,解决了如何基于WINDOWS开发实时系统的关键问题.
深海小型底栖生物分离装置的研究将对深海生物学的研究和深海环境评价有较大的推动作用.介绍了一套高速、准确的机电定位系统的设计研究,并运用MATLAB对机电定位系统进行了动态仿真.
介绍了多缸柴油机综合测试系统数字化改进的意义和方法,给出了相应的系统设计方案,并重点从检测、通信、控制等方面阐述了微机控制系统的硬件设计和软件组成.实践证明:该柴油机测试系统工作可靠、操作方便,达到了改进要求.
西门子软件与系统工程(南京)有限公司在南京江宁开发区成立，这是西门子在华成立的首家软件研发基地，面向西门子在华的所有业务集团开发高级应用软件，从而进一步提高西门子在中国的本土化水平。
结合Omron CPM2A型PLC与上位机的通信方式,介绍了在VC++下用MSComm控件实现PLC与上位机之间的通信,并给出了详尽的程序设计过程及代码.
详细介绍了热连轧分布式仿真平台的接口实现问题,成功的为LabVIEW开发了RT-LAB接口函数库,在该接口库的基础上开发了热连轧仿真界面系统.为基于LabVIEW的界面其它系统开发提供了一种方法.
针对芯片后封装中引线键合系统,概述了该系统的应用背景、结构特点,并对系统进行了数学建模;阐述了控制策略,并就控制算法的要求,详细讨论了基于DSP的控制电路的硬件设计、软件模块设计,以及控制系统和上位PC的通讯等相关问题.
建立了超声波电机速度精确控制系统,用LM算法对该控制系统中的神经网络进行了在线训练.用LABVIEW6I软件建立了控制平台,并通过该软件直接调用MATLAB6.1下的神经网络程序.经实验验证,该控制系统达到了速度精确控制的要求.
介绍基于Proiibus-DP现场总线的钢管打捆机控制系统,并给出该控制系统的系统结构及网络组态,同时总结了该系统在应用中的特点.
介绍了一种新型的连续导通模式(CCM)的功率因数校正(PFC)控制器ICE1PSC01的主要特点,并重点讨论了其应用电路的设计过程.其8个管脚的简单封装和较少的器件,大大降低了PFC变换器电路的设计成本.
浙江省工业经济效益在连续多年保持高水平的基础上，2003年再创佳绩。全省规模以上工业企业实现利税突破1300亿元，达1343．6亿元，比上年增长26．1％，其中实现利润785．8亿元，比上年增长30．4％。企业户均实现利税和利润分别达到531万元和310万元，分别比上年提高88万元和60万元。列入国家考核的7项经济效益指标综合指数为159．3，比上年提高...
介绍了利用DeviceNet对机电设备实验组网的方法,并对其组成结构和特点进行了详细分析.
分析了修配环在修配前后两条装配尺寸链的情况,建立由修配量参与的工艺尺寸链,利用虚公差,提出了求修配环尺寸的一种新方法.
介绍了一种基于生物免疫原理的免疫算法及其在圆柱螺旋弹簧模糊优化设计中的应用.将模糊评判方法应用于弹簧优化设计中,建立了圆柱螺旋弹簧模糊优化设计的数学模型,并应用免疫算法对其进行了分析计算,求解结果体现了免疫算法的良好性能.
采用单片机控制进气道预混合混合器供气方式,对490Q直喷型柴油机进行了柴油-LPG双燃料技术改造.在分别燃用全柴油和柴油-LPG双燃料的情况下,得到了相应工况下动力性、经济性以及排放噪声等性能指标的对比试验结果.结果表明,然用柴油-LPG混合燃料,发动机的动力性有所提高;经济性在低负荷时优于全柴油,高负荷时较差;排放方面,烟度大幅降低,NOx也有...
针对电磁线生产过程中动态成本与生产过程的能耗、物耗等具有多变量耦合性、非线性、不确定性等多种因素的特点,运用OLAP多维数据采集/分析技术、Ontology集成交换网络技术和过程动态模型技术,建立符合电磁线制造企业的基于动态成本控制的生产管理系统.
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