微机电技术的发展使得微型惯性测量系统的大量应用成为可能,而工业消费领域的大量需求也促进着低成本惯性测量系统的研究。介绍了一个以DSP TMS320LF2407为中央处理芯片的惯性测量系统,包括系统的硬件结构和软件设计方案,并给出了原理样机测试结果。与目前大多数惯性导航系统相比,该系统具有体积重量小、功耗低、可扩展性好、成本低等特点。
简单介绍PMAC运动控制器及MACRO station(宏运动控制站)后,结合轧辊磨床专用数控系统的建立,介绍MACRO station的应用。阐述PMAC和MACRO station中各个模块间的内在关系,以及它们和外部设备间的关系;PMAC中相关Ⅰ变量的设置方法;各种映射关系的建立,以及MACRO STATION的应用实际意义。
针对带接箍钢管捆输出过程中的接箍防碰撞避让问题,通过建立钢管捆中钢管的标号分拣、避让时序、伸缩位移等相关数学模型,构建出整个智能避让控制系统,并描述了控制系统的组成以及PLC的工作流程。
介绍了供橡塑机械使用的网,基于高性能的16位单片机80C196KC,采用热电隅检测温度的多点温度控制器,并有软件的冷端温度补偿。通过PID控制算法以PWM方式控制加热器以获得高精度温度控制,同时控制器还有全双工RS-485通信接口实现联网通信,以便于对参数进行设置及获得更高点数的控制。
目前市场上的测功机装置价格昂贵,为此对他励式电机测功机进行研究,设计出采用应变电桥的转矩传感器,基于单片机的电机测功装置,测功机装置精度达到1%。对转矩、转速进行智能化测量,给出测量子程序。测试结果与实际相符。
高精度的激光探头价格昂贵,当有多个测点时,采用扫描工作方式是常用的解决方案,对于动态测量,由于工况的复杂性及被测对象的多样性,高精度的激光探头却难以得到高精度的测量结果。给出一种误差动态修正方法,该方法基于对额外设置的基准块的动态测量及计算机对数据的自动修正,在具有光洁表面的板材厚度的在线测量中得到了较好地应用。采用...
针对一种结构紧凑、节能的变频闭式液压动力单元进行了PID控制特性仿真研究,采用PID控制时能改善系统的的响应特性,使系统速度和压力达到预定的控制效果。
基于机器视觉技术,设计了一条带三维坐标摄像装置的回收电度表智能检别线,实现了回收电度表条形码和表计读数自动识别、数据库自动管理、物流自动分选。介绍了机器视觉系统的软硬件构成和工作原理以及检别线运行模式与工作流程,阐述机器视觉技术在回收电度表智能检别中的应用。
基于RS485网络技术构筑28个节点的集成PLC和智能仪器的铸造生产线控制系统。网络通信采用Modbus通信协议,网络连接器、电缆和中继器按PROFIBUS总线要求安装施工,系统RS485网络通过RS232/485转换器与PC主站连接。主站与从站采用查询问答方式,系统提供以太网接口,支持远程查询铸造生产线的运行状态和历史数据。基于485网络的控制系统结构合理...
UML是一种优秀且高效的建模语言,在复杂嵌入式系统设计中得到了广泛应用。本文介绍了UML建模的原理及方法,给出了一个详细的嵌入式系统设计建模实例:汽车速度自动控制系统,并在Rational Rose 2003集成环境下实现。
介绍了以数控机床为监控对象的无线传输模块的研制。该无线通信模块的硬件由MSP430f149和无线传输模块PTR2000构成。最后,给出了无线监测模块应用中的电路设计和软件实现方法,并对通信中的噪声进行处理。
在分析转子动平衡基本力学原理基础上,提出一种针对电机转子的动平衡测量系统方案。然后根据信号具有变频率及不平衡量比较小时信噪比恶化的特点,开展了基于LMS的自适应消噪算法的研究,从而为高精度提取不平衡信息提供了可靠的保证。实验结果和实际运行表明,该系统达到了实用、高效和高精度的设计要求。
近日,杭州机床集团有限公司应用数字控制技术自主研发的我国首台七轴五联动MKL7150×16/2数控强力成形磨床在浙江省工业信息化成果展示与交流会上亮相。
为测试汽车主减速器性能,采用计算机测控系统实现了对主减速器噪声、振动等指标的综合检测。介绍了该系统的检测原理及相应的软硬件设计方案,并对噪声和振动因素进行了初步的分析。
介绍了基于VFD汽车组合仪表的系统构成、硬件模块与软件流程设计方案;突出了系统技术的先进性,具有色彩鲜艳、可见度高等优点。该仪表已研制成功。
为减少异步电动机的开关损耗,以逆变器一异步电动机系统的数学模型为基础,采用三种断续空间矢量调制策略-DPWM1,DPWM2,DPWM3仿真和计算逆变器开关损耗,同时与目前广泛使用的SPWM调制策略下的逆变器开关损耗进行比较。仿真结果表明,较之SPWM调制策略.采用断续空间矢量调制策略可以极大的减少异步电动机系统中逆变器的开关损耗。
在微位移技术中,柔性铰链是实现微位移和高分辨率的理想机构。结合空间微动平台的特点:轻量化、小尺寸、尽可能高的一阶共振频率,以及满足平台工作行程、驱动器推力大小、和材料许用应力等要求,通过对柔性铰链公式的详细分析,给出了这类微动平台的设计流程和实例演示,同时也有助于我们理解柔性铰链各参数间的作用和相互关系。
磁流变液在汽车半主动悬架中的应用倍受关注。介绍了磁流变液的特性及磁流变减振器的工作原理,结合国内外最新研究成果,综述了用于汽车悬架的MR减振器的结构形式、仿真模型、控制方法和测试技术,并对今后的研究工作重点进行了探讨。