为了提高轴承检测系统的稳定性和降低检测系统的成本，介绍一种基于DSP和ARM的滚动轴承自动监测和故障诊断系统，该系统采用了轴承振动信号的时域参数法来判断轴承故障，使用共振解调的诊断方法来判断故障的类型。实际使用证明，该系统具有诊断的高效和技术先进性。
介绍了利用DSP构成的机床控制系统，提高了控制系统的集成度，降低了生产成本。实验结果证明，该控制系统具有良好的工作性能，它可用于普通机床的数控改造，也可用于主机厂配套构成数控机床产品。
介绍了彩钢板自动生产线的主驱动变频同步控制系统方案，阐述了主驱动变频同步控制系统的设计原理。现场运行结果表明，该系统能使彩钢板生产线高效生产出高质量的产品。
在扩管生产中，需要实时了解每根顶杆的长度、外径、使用次数等信息。介绍了通过在顶杆尾部开槽的方式，实现顶杆的识别与信息跟踪；基于PLC的控制系统，给出了系统的检测原理，系统构成及软件程序。
介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法，并对设计中遇到了硬件控制策略、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明，该设计思路是可行的。
介绍了频闪仪的构成和工作原理，分析了频闪仪软件系统的完整流程图，给出了PS系列频闪仪的主要技术指标；最后结合印刷检测机器视觉系统讨论了频闪仪的应用。
为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究，设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局，电机驱动的方式，使用光电编码器作为反馈元件，系统构成上、下位机两级控制结构，具有较高的测量精度、结构简单、造价低廉等特点。试验结果表明，能够满足微型无人直升机半实物仿真的要求。
加工小批量多规格的出口产品，普通6140车床明显生产率低、精度差，用TOSNUC-70TNC全功能系统对其完成数控化改造并配备优质滚珠丝杆、直线道轨后，精度和生产效率大幅提高。简述了车床数控化改造的电气与机械方案。用户使用证明，该方案结构简单、改造便利、性价比高。定位精度：±0．010／200，重复定位精度：±0．005／200；球面粗糙度Ra0．9。
详细介绍了嵌入式Linux的开发环境建立，给出了基于ARM-Linux电子提花机控制系统的软硬件系统构建，并给出了关键性问题解决方案。
为减少稳态转矩脉动，将滑模变结构控制方法应用于感应电机直接转矩控制。滑模控制可以根据磁链和转矩误差实际大小调节逆变器直流母线电压，并结合转矩预测控制合理的调节电压矢量的作用时间，从而有效地减少转矩脉动。仿真实验证明：即使电机运行在低速范围内，仍然能减少转矩脉动。
从磁路和磁场两个角度对低速磁浮列车的悬浮力和导向力进行了计算分析，研究了影响悬浮力大小的因素，比较了设计参数改变对力的影响，计算了列车在弯道处的悬浮力损失及补偿电流。根据分析，认为解决电磁铁温升是提高悬浮力的关键因素。
介绍了一种基于MSP430和nRF905的无线通信模块，以及相关的MSP430SPI驱动、nRF905驱动及接口实现。
应用MATLAB重点分析了齿槽的倾斜角度对永磁无刷直流电机齿槽转矩的影响，并给出了建模方式和计算流程，为预测齿槽转矩提供了依据。
载人两足步行机器人是一种为残疾人设计，用来替代轮椅和假肢的新型步行机器人。由于其关节自由度较多，可以通过自身的调节来保持纵向及横向的平衡，从而保证动态步行的平稳，但也因此使得零力矩点（ZMP）的计算上出现耦合现象，为ZMP轨迹的精确规划带来困难。从重心的轨迹入手，通过约束重心z向坐标实现载人两足步行机器人纵向与横向的分离，...
给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。
介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构，对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨，并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-У平面的路径规划新方法——β-У平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-У平面路径规划，控制下位机来驱动基于超声波电机控制的关节，使关节沿规划的路径指向空间目标点并避免进入死区。通过建模和仿真...
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