针对最新的CMOS摄像机提出了一种新的标定方法,考虑了在摄像机模型中镜头通常会产生的径向畸变和切向畸变,并对现有教材中的坐标变换算法进行了修正,同时提出基于Matlab优化工具箱的简化算法.实验表明,该方法达到很好的标定效果.
为解决遗传算法存在的早熟、收敛全局最优解难题,提出适应度标定问题;定义相似度概念,剔除相似性个体.提出了CPU模板概念,解决了模块与CPU的耦合关系,提出了仪表组成模块的性能参数与仪表的性能参数之间的映射关系.改进遗传算法解决了传统的遗传算法存在问题,并且解决了穷举法进行模块组合的效率问题,基于此算法的推理机制能够做到设计新仪...
对于输电线路的距离保护,数字滤波器的性能直接影响着保护操作的效果.给出了一个基于小波的滤波算法,它可用于微机继电保护装置中.仿真结果验证了这种新算法对输电线路距离保护的有效性.结果同时显示,该算法精确度高,且收敛速度快.
在中小功率逆变应用中,半桥电路使用的功率器件少,结构简单,因此得到广泛应用.针对半桥逆变电路建立等效模型,用交流电源等效代替开关器件,根据叠加原理得到电路传递函数,并给出设计PID调节器的方法,通过实验验证其有效性,实现50～750 Hz正弦电流输出.
以D350煤气排送机为研究对象,研制开发了一套旋转机械在线监测和故障诊断系统.重点介绍了该在线监测和故障诊断系统的总体结构和各子系统工作原理,详细分析了实现该系统功能的关键技术.
工程机械车辆常出现散热系统过热问题,针对某型号装载机散热器组的散热性能,在自行开发的整车散热系统测试平台上进行实验研究.利用测试数据对车辆散热器组的散热进行分析,获取车辆散热系统散热器组的散热特性,在此基础上提出了改进方案,在新型车辆上尝试采用新方案并得到了满意的实验结果.
热控制是集成电路设计中需要解决的关键问题.随着特征尺寸以及封装密度的增加,目前的封装冷却技术将很快不能适应.介绍了基于MEMS的微介电液滴冲击冷却系统,用于集成芯片的冷却,并提出了相应的实验平台.
模拟真实的工作环境,设计出了一种小型自主移动式搬运机器人.该机器人结构轻巧,成本低廉,易于制作.介绍了该机器人的组成、工作循环和控制软件流程框图.实践表明,该机器工作稳定可靠、性能达到设计要求.
介绍了基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验.该平台具有良好的开放性、可扩展性和稳定性,便于用户进行二次开发,具有很好的研究意义.
将模型预测控制算法应用到多层建筑结构地震反应控制中,在分析受地震波激励的多层建筑结构模型的运动方程和加速度方程及其状态空间形式基础上,确定预测模型和控制目标函数,建立了多层建筑结构预测控制系统.利用Matlab/Simulink工具对12层建筑结构模型进行地震反应的预测控制仿真,结果表明,预测控制能显著减少多层建筑的地震反应,且减振效果非常...
介绍了由PLC作为下位机的燃气轮机进气冷却测控系统,详细阐述了测控系统的设计方案以及PLC的功能实现.运行结果表明,该系统性能稳定可靠,自动化程度高,能够满足进气冷却的测控要求.
以PLC为核心处理器,实现对配电站直流系统进行自动化管理.具体分析了该系统的组成与功能,以及系统通信功能的实现,介绍了PLC的部分控制程序.
自动弯管机的种类非常多,每个行业的弯管设备都大不相同.介绍了冰箱、冷柜等制冷电器的冷凝器、蒸发器专用自动弯管机的设计方案.从弯管成型目标、工艺过程、生产效率等方面具体介绍了系统的特点.实际应用表明其工作稳定可靠、性能价格比较高.
提出了一种多目标系统的自适应模糊神经网络控制的方法.通过对系统的多目标量进行加权合成,采用改进的遗传算法离线调整控制器网络参数.接入控制系统后,采用在线学习方式,通过BP算法调节网络的规则权值和比例因子,达到自适应控制的目的.计算机仿真结果显示,该方法控制效果好,鲁棒性强.
基于CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性,已广泛应用于工业现场测控领域.介绍了基于ADμC812处理器和SJA1000的CAN总线数据采集仪的总体设计方案,并详细讨论了其中的硬件模块与软件模块.
具有热插拔I2C总线槽现已成为许多需要长时间不间断工作和支持在线维修的控制系统的需求.在介绍LTC4215数据接口的基础上,给出了利用美国凌特公司的热插拔控制芯片LTC4215以实现I2C总线热插拔的电路设计,从而满足了上述需求.
简要介绍了GSM网络短消息业务SMS的主要特点;介绍了基于GSM/SMS的远程广告塔监控系统的设计思想,给出了基于PHILIPS的P89LPC932A1 Flash单片机的远程监控终端的硬件设计方案,并介绍了主程序和GSM通信子程序的软件设计.实践证明,系统工作稳定可靠,具有广阔的应用前景.
介绍了利用单神经元自适应控制算法对内模控制进行改进的方法.仿真实验表明,这一方法增强了内模控制对被控对象变化范围的适应能力.
针对V-M系统,设计了自适应模糊PID扰动补偿器,利用Fuzzy推理对三个控制参数在线自动整定.仿真结果表明,系统比传统的PID有更好的动态性能和鲁棒性,发挥了传统控制与模糊控制各自的长处.
将模糊控制器作为位置调节器运用在小功率位置随动系统中,根据小功率位置随动系统的特点简化系统传递函数,并且运用MATLAB中的FUZZY工具箱对系统的模糊控制结构模型进行仿真,分析动态曲线图形,从而验证了控制方法的正确性和可行性.
采用全数字技术实现对交流永磁同步电机的伺服控制,并将此项技术应用于工业缝纫机领域.实践证明,使用该项技术可使传统缝纫机达到节能,提高工效的目的.
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