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机电工程
北大期刊

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 基于PMAC控制器的纳米定位系统接口电路

    研究了基于可编程多轴控制器运动控制卡的宏微两级精密定位控制系统,介绍了如何通过该控制卡的电路设计以达到对工作台的纳米级定位,并由实验验证了系统的可靠性。研究表明,该系统工作台的定位精度高。

  • 基于MATLAB的电流变数控高压电源仿真

    电流变技术的发展离不开电流变数控高压电源的研发。利用MATLAB软件中的Simulink仿真软件包及SimPowerSystems电力系统模型库,对电流变数控高压电源进行了仿真研究。从仿真结果中可以得知,所设计的电流变高压电源符合电流变技术的要求。

  • 基于网络的机电控制实验系统

    给出了基于网络的机电控制实验系统的框架和实现方法,介绍了系统控制端、客户端及服务器端的软件设计。在详细介绍了传统机电控制实验设备的硬件系统后,给出了数字开关、模拟量采集和输出、隔离驱动等模块电路的设计方案。

  • 用于网络控制的函数发生器

    介绍了用MAX038和X9313W构成的函数发生器,给出了主要内部电路和测试结果,表明该设备能够与计算机联网并进行远程控制,可用于网络化远程实验室的建设。

  • 钢管自动测长的误差分析及解决

    分析了钢管自动化车间精整区自动测长设备的两种基本原理:推钢测长和在线测长,并推导了钢管长度的运算公式。根据各种影响因素,以及误差的性质和特点,分别从系统误差、随机误差和临界粗大误差方面,分析了误差的产生来源和误差大小。最后从工程实际应用的角度,提出了解决或缩小各种误差的方法。

  • 基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统仿真

    利用MATLAB所提供的电气系统模块库Simulink,构造了一个异步电机直接转矩控制系统,对系统的相关子模块进行了较为详细的介绍,并给出具体的结构图。通过对仿真系统进行实验,可以得到系统的磁链、转速等仿真波形。实验结果表明,该系统设计是有效的,可以根据此系统制作一个基于直接转矩理论的电机控制器。

  • 基于快速驱动的磁粉制动器放卷张力自镇定控制

    针对以磁粉制动器为执行器的带、线材类卷绕物在高速放卷过程中对张力控制的要求,提出了一种采用高脉冲的2象限PWM恒流斩波驱动技术,以提高磁粉制动器的快速响应能力,介绍了适于卷径大范围变化的简易自镇定张力控制算法,以及张力控制器的技术实现方案。理论分析与应用表明,该方案有很好的控制效果,技术实现容易、操作简便。

  • 基于神经网络的磁悬浮球自适应控制器

    建立了磁悬浮球系统的数学模型,讨论了系统的刚度阻尼和控制系统之间的关系。利用神经网络的学习功能在传统比例积分微分(PID)控制器的基础上构建了一种自适应PID控制器。用于磁悬浮球控制系统。实验结果表明,控制器结构简单,易于工程实现,可以实现磁悬浮球的稳定悬浮,并且系统具有快速响应性和良好的抗干扰性。

  • 基于ANSYS的CKH1450电主轴动态分析

    分析了CKH1450电主轴的结构特点及其对动静态特性的影响,并提出了改善动态特性的方法,为解决电主轴的动态稳定性奠定了基础。

  • 基于PLC的滑动轴承对接平面拉床控制系统

    对开滑动轴承的对接平面精加工是该类产品工艺流程的关键工序。在分析该工序加工工艺过程的基础上,阐述了采用PLC进行全自动液压对接平面拉床控制系统技术改造的设计过程.并说明了其中的相关技术问题。实验证明,该系统运行稳定。

  • 基于分布式控制的钢管检测与标识系统

    针对目前国内钢管检测与标识能力的不足,研制开发了钢管检测与标识系统。该系统应用分布式控制原理,实现了钢管的对齐、测长、称重、涂色环、打标、喷标等自动化;在软件设计上采用数据库与网络技术、组态技术、冗余技术、实时控制技术实现了系统控制软件设计。实际应用表明,该系统的检测精度与标识质量达到国际同类产品的先进水平,并具有界...

  • 全电动注塑机PID串级控制研究

    分析了全电动注塑机的结构,设计了针对位置和压力的控制器。对每个环节的控制算法都采用PID控制,形成了PID串级控制,得出了PID串级控制的优点。

  • 基于H∞控制的车辆座椅主动悬架系统

    建立了四自由度的“车-椅-人”悬架系统的力学和数学模型,运用H∞鲁棒控制理论设计了车辆座椅主动悬架系统的鲁棒控制器。并且用MATLAB软件包及Robust-Control-Toolbox对座椅悬架系统进行了仿真分析。仿真结果表明:鲁棒控制策略能很好地抑制座椅主动悬架系统的垂直振动加速度,其减振幅度在共振频率附近能达到50~60%,大大提高了乘坐舒适性...

  • 基于模糊控制技术的光学抛光机床的改造

    介绍了一种基于模糊控制技术、以NLX230模糊单片机为控制核心构成闭环变频调速系统的方法,并应用于光学抛光机床的改进。经过测试,系统安全可靠,控制性能优良,可提高生产效率和稳定产品的质量。

  • 基于超声波的工件内层表面加工质量的检测

    超声波在传播过程中,反射波的时间差与被测量物体的厚度成正比。采用超声波反射波脉冲信号的时间差,来检测工件涂层后内层表面的加工质量,并根据扫描工件表面的测量数据,在计算机上进行三维成像。因此,采用超声波反射波脉冲信号可以完成工件内层表面加工的测量与监测。

  • 列车纵向冲动仿真建模的研究

    列车纵向动力学性能是影响列车运行质量和运行安全的重要因素。制动工况变换则是导致列车冲动的主要原因。针对列车在制动工况下的纵向动力学分析,详细论述了列车纵向冲动仿真建模的过程。在Matlab/Simulink仿真模块中,可以计算出每节车体的加速度及车钩力大小,为进一步分析并减轻列车纵向冲动提供了理论基础。

  • 5HG-1型小型烘干机的风机和电机选配

    简述了5HG-1型小型烘干机的工作原理。通过对空气状态参数的选定及计算、干燥仓内物料衡算、热量衡算、干燥介质消耗计算,选定合适的配套风机(4-72No3.2A型离心风机)。通过对烘干机各部件的功耗计算,选定合适的配套电机(Y90S-4型电动机)。

  • 基于TK40A数控车床的切削自激振动控制研究

    在现代先进制造加工中,影响数控机床加工效率的因素很多,机床工艺系统的自激振动是其中一个关键因素。针对具体机床,论述了运用预测控制方法进行自激振动控制的原理及具体实现方法。

  • 超磁致伸缩二维精密工作台研究

    在超磁致伸缩驱动器的基础上,以柔性铰链机构作为传动部件,设计了创新结构的二维精密工作台。应用ANSYS软件对所设计的柔性铰链机构进行了应力和位移分析。设计了闭环控制系统来控制工作台的输出精密和响应速度。经分析,X和Y方向的最大位移量可达0.2mm。

  • 盒形件拉深角部变形区的应力解析

    盒形件拉深主要变形区集中在盒形件角部的法兰和凹模圆角部位。根据盒形件拉深的特点,假设盒形件圆角区剪应力零线与圆筒形拉深件的变形规律相同,通过理论推导得到了盒形件角部变形区法兰和凹模圆角处的应力解析表达式,为定量研究盒形件拉深成形提供了理论依据。

  • 基于PLC的粽子蒸煮自动控制系统

    结合粽子蒸煮自动控制系统的设计与开发,介绍了在传统食品加工领域引入现代控制系统的设计思想和实现方法。给出了基于PLC对粽子蒸煮过程温度、压力和时间等参数进行自动控制的系统硬件组成,并就温度这一大惯量的PLC控制实现提出了模糊控制和PLC实现方法。从技术上保证粽子蒸煮过程的稳定性、提高食品的加工品质、节约生产成本。

  • 冲床保护装置的人手与坯料神经网络分类器模型

    为建立冲压作业过程中人手与坯料的神经网络分类器模型,以解决冲压时不能连续进料的问题,采用了BP算法对人手和坯料的温度数据对进行训练,并利用样本估计其错误率小于4%。实验结果表明,此BP分类器模型结构简单,错误率低,对冲压设备智能安全保护装置的研究有很好的指导作用。

  • 基于USB总线的FPGA主控多功能测试系统

    在介绍了传统测试系统的基础上,描述了一种基于USB总线的FPGA主控多功能测孽量统。针对传统测试系统的不足,着重论述了高速USB总线硬件、软件的实现及相关FPGA程序的设计。并总结了系统结构紧凑、成本低廉、测试精度高和通用性强等优点。

  • 异步电动机软启动器设计

    异步电动机启动电流大,频繁启动易造成电机损坏,采用单片机控制的软启动器可实现电机的限流、限压。该异步电动机软启动器以单片机MSP430F149为核心,通过软件设计实现电机的启动和保护,具有电路结构简单、稳定性好的特点,尤其是具有极强的抗干扰能力,适合应用于工业环境下,应用前景广阔。

  • 基于Qte通信机制的GUI系统

    目前,嵌入式系统已得到广泛应用,嵌入式GUI的开发也日趋重要。介绍了嵌入式GUI开发包Qt/Embedded(Qte)内部进程间和对象间的通信机制。以嵌入式轴承故障诊断系统为例,并结合其独特的信号和槽机制,详细给出了GUI系统的设计和实现过程。实验证明,该方案很好地满足了系统实时性要求。

  • 基于OMAP5912和SIP的无线IP电话终端

    以车载汽车电子多媒体视听系统为研发背景,探讨了在OMAP5912平台上采用SIP(会话发起协议)来实现基于CDMA的无线IP电话终端的设计。首先给出了无线IP电话终端的硬件设计方案,在分析了SIP和oSIP协议栈之后,给出了IP电话终端的程序设计框架。最后,结合所提出的方案,在OMAP5912平台及Monta Vista Linux嵌入式操作系统上实现了IP电话终端,并...

  • 基于多Agent的机器人氧等离子切割系统

    介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度。

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