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机电工程
北大期刊

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 基于CATIA的轧辊设计二次开发技术

    CATIA在CAD/CAE/CAM行业中占据领先地位,它提供了V5 Automation和CAA等二次开发接口。论述了利用VB6.0对CATIA R16V5进行二次开发的一些关键技术和难点,并给出了一段可南于设计轧辊的、比较通用的CATIA编程代码,为以后的CATIA的二次开发提供了技术支持,对于欲利用VBTIA进行二次开发的工程技术人员有很好的借鉴作用。

  • 基于网格拓扑关系追踪的等值线生成方法

    等值线图广泛应用于工程分析和科学计算领域。提出了一套基于三角形网格拓扑关系追踪的等值线生成算法。先计算出网格顶点的场量值,然后根据每条网格边所涉及的顶点判断并确立网格边上的等值点,最后根据三角形网格的拓扑关系追踪每条等值线。与其他算法相比,该算法减少了内存消耗和计算量,大大提高了等值线的生成速度和处理效率。最后以实例...

  • 受迫非线性振子的混沌研究

    混沌是非线性系统特有的一种运动形式,关于混沌振动的研究已成为非线性振动中一个蓬勃发展的新领域。针对工程中的非线性振子系统的微分方程,进行了理论分析和参数仿真计算,并在一定范围内得出了方程出现混沌的参数值。在方程参数一定的情况下,发现了随着初始值的不同,该方程的解的状态有明显的不同。研究结果表明,该研究对工程实际应用有...

  • 线性时滞系统区域极点配置的数值方法

    介绍了一种应用于线性时滞系统的区域极点配置的数值方法,它实质上是应用于线性定常无时滞系统的传统极点配置方法的推广应用。由于时滞系统的特征方程是超越方程,故有无穷多个特征值。该方法的目标是通过进行数值方法的不断迭代,来不断整合反馈增益阵,最终把最右端的一批极点配置到指定的区域中去。通过引入对带有输入迟延和状态迟延的线性...

  • 基于DataSocket的数据与图像传输系统

    针对测控网络中数据和图像的共享和传输,介绍了一种基于虚拟仪器的测量数据与图像传输系统,该系统采用DataSocket技术,实现了数据和图像的实时,分析了DataSocket技术构成,为网络测控技术应用提供了解决思路。实践表明,DataSocket技术不需要复杂的TCP底层编程,能够实现各种资源最有效合理的配置,应用前景非常广阔。

  • 基于组件的信息融合系统

    提出了基于组件的设计方法,使得信息融合系统具有稳定性、重用性、可移植性,为处于预研阶段的信息融合系统提供了一种统一的设计思想,同时给出了简单的实例分析与设计。理论与实践坶证明,该设计解决了由于软件工业技术迅速发展而导致的传统软件升级方法的缺陷,有助于规范信息融合系统的设计与开发。

  • 基于单目视觉直线跟踪的SLAM实现

    同时定位和地图生成问题(SLAM)是移动机器人的一个基本问题,有着广阔的应用背景。由于视觉传感器具有成本低、信息丰富的特点,是当前SLAM问题研究的一个热点。针对视觉传感器视野小、远距离观测精度低的问题,提出了一种基于直线跟踪的单目视觉SLAM算法。该算法通过对直线特征的近距离观测和跟踪,保证了定位的精度和地图生成的效率。在Pion...

  • 新型六足爬行机器人设计

    采用了仿哺乳类的腿部结构,并针对这种腿部结构设计了六足的行走方式,通过对12个步进电机的控制,采用三角步态,实现了六足机器人的直行功能。仿真及试验证明,这种结构能较好地维持六足机器人自身的平衡,并且对今后更深入地研究六足机器人抬腿行走姿态及可行性,具有较高的参考价值。

  • 基于Matlab的开关变换器混沌研究数值方法

    基于Matlab软件平台,为电压模式控制Buck开关功率变换器建立了Simulink仿真模型,给出了几种混沌研究数值方法的实现算法,并通过编程计算绘出了变换器的时域波形、相轨、庞加莱截面、分岔图、最大Lyapunov指数谱、功率谱等,从而有效地显示了该系统丰富的动力学行为。其研究结果可以对开关功率变换器可靠性设计提供理论指导,其研究方法还可以...

  • 基于DSP的并联有源电力滤波器数控系统

    传统无源电力滤波器的设计方法过分依赖经验,优化能力弱。针对有源电力滤波器设计的难点,基于瞬时无功功率理论,开发了一种基于TMs320LF2407A的并联有源电力滤波器数字控制系统。介绍了有源滤波器的工作原理及系统结构,并详细论述了利用TMS320LF2407A芯片开发并联有源电力滤波器的设计方案,包括硬件和软件两部分。实验结果表明,所提出的设...

  • 真空开关在线监测系统的数据传输

    为了解决基于DSP的真空开关真空度在线监测系统的数据传输问题,把变电站中每一个开关柜内的在线监测装置设计成单一CAN总线节点形式,在减少数据传输量的基础上采用局域网和CAN总线作为通讯途径,同时,给出了主要部分的具体实现方案。该方法解决了传输的可靠性问题,较好地解决了与上位工控机或个人PC的接口问题,实现了网络远程监控。

  • 一种改进的铅酸蓄电池充电器

    通过分析铅酸蓄电池组串联充电不均衡的产生原因,采用不对称半桥和Buck两级主电路结构,结合三段式充电法,提出了一种改进的充电器设计方案,解决了充电不均衡的难题。实验结果表明,该方案能实现蓄电池组的并联均衡充电,避免电池性能差别的扩大,不对称半桥的零电压软开关也提高了充电器的效率。

  • 基于前馈及自适应滤波的零跟踪误差伺服控制

    常规进给数控伺服系统中由于存在跟随误差而导致加工几何精度下降的现象,利用数控加工轨迹已知的特点,提出了基于自适应滤波的前馈控制方案。该方案通过速度精插补器产生速度前馈给定信号;同时该位置给定通过对称滤波器施加位置反馈,以消除位置环重复给定的影响,并采用广义最小二乘法进行对象辨识以保证该滤波器的参数匹配。通过分析证明了...

  • 嵌入式智能汽车在线监测系统

    提出了一种智能汽车状态在线监测和诊断系统。系统采用嵌入式系统结构和CAN现场总线通信控制方法,能有效地对影响汽车安全行驶的各状态信息进行采集和融合处理,系统软件集成了故障诊断专家系统功能,对汽车安全状态进行实时的监测和诊断,并通过人机接口进行显示和报警。该系统在汽车电子领域有良好的应用前景。

  • 基于负载辨识的UPS逆变器无差拍控制

    为了改善UPS逆变器输出波形的质量,提出了一种新的控制方法。该方法把不同性质负载与滤波器视为一个整体,建立了统一的无差拍控制方程,通过软件判断方法实现了不同负载在线准确辨识,并可用辨识出的负载参数实时修正控制方程系数,以达到精确控制的目的。分析和仿真实验证实了该方法的有效性和可行性。

  • 基于PLC的卧式螺旋离心机控制系统

    针对某机械厂离心脱水机控制系统的不足,分析了离心脱水机的工作原理及其关键技术,采用变频器调速方式驱动,实现了对污泥泵、转鼓和螺旋输送器的无级调速。结合动力系统的特点与要求,完成了PLC电控系统的操作方便性设计和可靠性设计,结合软件编程,实现了系统的功能。该系统启动平稳,操作方便,同时降低了设备故障率。

  • 永磁同步电机交流伺服系统检测电路

    交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成。讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路。从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据。

  • PLC在胶订机控制中的应用

    通过分析胶订机在装订书刊中的工艺流程特点,提出了将PLC应用于书刊装订过程的控制方案。它解决了传统手控装订机在书刊装订中功效低、质量差的问题;控制系统设计方案合理且易实现;程序设计采用可读性强的状态转移图法,非常适合复杂工艺流程。经实时调试,胶订机的装订功效可提高一倍多。实例说明,PLC能为今后印刷设备实现智能控制探索出一...

  • 基于51单片机的空气压缩机控制器

    根据空气压缩机控制系统的要求和特点,介绍了一种基于51单片机的螺杆式空气压缩机控制器的设计方法。控制器以单片机为控制核心,结合信号采集放大电路、键盘扫描电路、液晶显示电路和继电器控制电路等。通过与杭州某空压机销售公司合作,在实际使用中进行检验,具有功能简练、操作简单、性能可靠等优点,能够实时监控多组工作数据,实现机...

  • 基于DRNN动态整定PMSM的SVPWM控制

    为解决传统的永磁同步电机控制系统中存在的低速转矩脉动大以及由此引起的高频噪声、动态响应慢等问题,提出了一种基于对角神经网络动态自整定的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。给出了基于对角递归神经网络的PID动态自整定控制器的结构,以及PID参数动态自整定的学习控制算法,并将这种综合控制策略引入永磁同步电机空间电压矢量PWM控制...

  • 多电机同步控制策略的改进

    多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法。但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的...

  • 基于LabVIEW的数控车床位置检测系统

    对数控轧辊车床的全闭环高精度位置控制技术进行了研究,利用LabVIEW对位置环进行检测,从而构成具有优良动、稳态性能的新型全闭环位置控制系统。实验结果和实际应用单位使用证明,所开发的系统工作稳定、响应速度快,具有良好的控制精度。

  • 造纸冲浆泵中交流变频器的应用

    冲浆泵广泛用于高速纸机封闭式供浆系统。介绍了基于造纸工艺的速度控制原理,通过增设压力变送器来实现PID控制的冲浆泵变频改造方法。实践证明,安装变频控制系统能适应不同车速、不同品种的用量变化,使冲浆泵的运行始终处于高效状态,大大稳定了工艺条件。使用变频器调速替代阀门调节浆流量,使冲浆泵的能耗降低,节能率在30%以上。

  • 基于Pro/E的屏蔽电泵三维造型与机构仿真

    在分析屏蔽电泵造型和结构特点的基础上,介绍了基于Pro/E平台的屏蔽电泵二次开发过程,详细说明了主要部件三维实体造型方法,以及整个泵的装配和机构仿真的全过程,摒弃了泵的传统二雏设计方法,大大提高了设计效率,为泵三维CAD/CAM提供了强有力的工具,具有广阔的应用前景。

  • 基于磁流变阻尼器的半主动悬架控制与仿真

    基于磁流变阻尼器的Bouc—Wen模型,设计了半主动悬架系统的控制器。该控制器由系统控制器和阻尼器控制器组成,系统控制器采用二次型最优控制LQR算法,阻尼器控制器采用基于Signum函数的方法。进行了基于Simulink的仿真分析,通过比较被动控制和主动控制,表明该半主动控制算法具有良好的控制效果。

  • 基于遗传算法的激光打孔路径优化

    针对目前激光打孔过程中存在的问题,采用遗传算法对激光打孔路径进行优化。建立了路径优化目标函数模型,对激光打孔路径优化总体设计,遗传算法的实现所需要的适应度函数、选择算子、交叉算子、变异算子等遗传操作进行了说明,并通过实例说明,采用遗传算法对激光打孔路径进行优化,可以显著地提高激光打孔加工效率。

  • 重型车辆联合制动液压系统非线性建模与分析

    介绍了重型车辆联合制动控制系统组成及原理,研究了重型车辆联合制动液压控制系统的控制特性。在MATLAB/Simulink环境下,针对液压系统中存在的非线性环节,建立了阀芯的非线性模型,并给出了仿真结果。从仿真结果与试验数据比较来看,控制达到了较为理想的效果。分析表明,阀的非线性及液压缸特性是影响液压系统动态输出的一个重要因素。

  • 大型客车紧急制动强度分析

    在大量调研的基础上,结合全承载式客车的特点,建立了某款双层客车车体结构的有限元模型和这种钢板弹簧悬架客车在制动载荷时的模拟。紧急制动是客车常见的工况,利用有限元分析方法,对双层客车在紧急制动和静态弯曲工况下的车身骨架强度进行了详尽的分析比较,为了确定客车应力分布情况,同时得出了制动载荷对车体强度的影响因素。

  • 基于流场仿真的多路阀流道结构优化

    采用流体仿真软件对多路换向阀的桥路进行流场仿真,并通过速度场和压力场的对比,指出了多路阀桥路流道结构的优化方向和优化结果。仿真结果表明,在桥路结构转折处采用圆弧过渡,能够大大减少压力损失、平缓流场,为液压元件流道结构设计提供了一种工程设计的新途径,具有广阔的应用前景。

  • 圆盘式车床夹具设计

    论述了圆盘式车床夹具的设计过程。详细分析了该夹具的结构、定位装置、夹紧装置以及与机床主轴的连接方式。实际应用表明,该夹具的适用性好,具有操作简便、加工精度高,劳动强度低,能大大提高生产效率等优点,具有广阔的应用前景。

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