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机电工程
北大期刊

影响因子:0.78

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机电工程杂志

主管单位:浙江省机电集团有限公司  主办单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
  • 创刊时间:1971
  • 国际刊号:1001-4551
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:310009
  • 国内刊号:33-1088/TH
  • 邮发代号:32-68
  • 全年订价:¥ 292.80
  • 发行地区:浙江
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 机械
  • 仪表技术
  • 机电一体化技术
  • 自动化技术(应用于机械领域)
  • 综述
  • 特约专稿
  • 远程故障诊断技术的发展及应用研究综述

    从体系结构和诊断方法上阐述了远程故障诊断技术的发展现状,探讨了远程诊断发展中存在的问题及发展趋势,并在此基础上提出了将一些新技术(如数字电视技术)应用于研究焊接机器人远程诊断以及自主维护的构想。通过故障诊断技术在焊接机器人中的应用表明,它具有一定的理论研究意义和工程实用价值。

  • 开关元件的改进传输线模型研究

    根据传输线理论和开关元件工作特性,提出了一种改进开关元件传输线模型。在改进模型中,增加了能描述开关元件工作状态的阻性元件,取代被描述为纯电容性或纯电感性的传统传输线模型。仿真分析和实验表明,采用改进的开关元件传输线模型能够较好地观察到变换器中物理参数的动态变化过程,当仿真步长在0.3μs~0.01μs范围内变化时,其结果稳定,从而证明...

  • ECC算法的功耗分析研究

    随着旁道攻击方法的提出,在安全领域,就要求各类密码算法在实际应用时需要考虑抵抗此类攻击的能力。利用Simplepower功耗分析工具,对椭圆曲线密码(ECC)加密算法在GF(2m)域上的Montgomery标量乘法进行了抵抗,简单功耗分析(SPA)和差分功耗分析(DPA)的研究。结果表明,目前常用的Montgomery算法具有较好的抵抗SPA攻击的能力,但是对DPA攻击防...

  • 一种嵌入式系统软件水印识别器的VLSI实现

    提出了一种基于分支软件水印方案识别器的VLSI实现。硬件形式的识别器一般难以获取嵌入式系统内部的函数返回地址,通过改进获取指纹信息分支函数(FBF)入口的方法,使得只需要根据系统的程序指针和指令字就可以完成FBF函数入口的识别,使原有方法更适用于嵌入式系统。最后针对所支持的指令集进行了仿真测试,并对设计实现进行了逻辑综合。性能分析...

  • 一种能消除积分漂移的电压型磁链观测器

    对异步电机交流调速系统中经典的定子磁链观测方法进行了分析,为消除积分漂移误差对电压型定子磁链观测器的影响,提出了一种改进积分器算法。将坐标系定向在定子电流矢量上,在该坐标系下,定子磁链的d-q分量幅值在稳态下基本恒定,其微分信号接近于零,并且电流矢量幅值在稳态下亦接近于恒定量,由此推出了一套稳态下的定子磁链观测方法。新的磁链观...

  • 串行引导加载技术在DSP网络实验系统中的应用

    在无人值守的网络实验环境下,传统DSP实验程序的下载方法无法解决程序代码的远程下载问题。结合网络实验室的特点,应用串行引导加载技术,将用户程序通过串口远程加载至DSP片外RAM。这种方法降低了硬件成本和开发难度,提高了实验系统的性能。给出了Netlab DSP实验系统的框架、串行引导加载的硬件电路和软件实现,为远程监控、网络实验及设备远程升...

  • 电力系统操作电源模块的辅助电源设计

    设计了一台用于电力系统操作电源模块的辅助电源,采用了一种适合于较高电压输入的双管反激变换器的拓扑,分析了其工作原理,介绍了峰值电流控制模式的特点,并给出了变压器的主要参数及其设计步骤。给出了设计,并调试成功了1台约60 W三相输入、8路隔离输出的直流开关电源。实验结果证明:该电路既保留了反激变换器的结构简单、易于多路输出等优点,...

  • 基于小波变换的水果红外图像目标识别

    边缘在机器视觉应用中是一个很重要的特征。提出了一种新的基于小波变换的边缘检测方法,并对红外水果图像进行识别。它是自动化采摘技术的基础。以二次光滑小波作为小波函数,对水果红外图像进行二维二进小波变换,计算了小波变换结果的局部模极大值点,从而得到了水果红外图像的轮廓。

  • 基于CCD图像检测的微间隙精密测量系统

    将图像检测技术应用于零件微小间隙的测量,采用中值滤波算法对图像进行去噪预处理,将Sobel算子应用于基于梯度算法的图像边缘检测,并用修正实测标定系数K的方法提高实测精度。实验数据表明,系统总体测量精度达到15μm,能够胜任生产中不同环境下的微间隙测量,同时在一定条件范围内,也可以适应其他要求非接触、高精度的场合。

  • 基于Matlab新型桥式固态限流器晶闸管故障的仿真

    利用Matlab中的电力系统仿真模块建立了单相新型桥式固态限流器模型,并简单介绍了其工作原理,对采用线性耦合变压器或饱和耦合变压器以及是否带旁路限流电感几种不同情况下固态限流器中晶闸管发生故障时对系统的影响进行了仿真。在对仿真结果进行分析比较的基础上,可知新型桥式固态限流器在采用旁路限流电感之后,在晶闸管发生故障时对系统的影响...

  • 基于PLC的碱溶液浓度与液位控制系统

    介绍了某印染厂丝光机碱溶液浓度与液位控制系统,在此基础上,利用西门子S7-200 PLC,并结合电动阀、传感器等,对原有的控制系统进行改进,设计了碱溶液浓度与液位实时检测与控制系统方案,介绍了系统的结构图和PLC流程图。实践证明,该控制方案提高了系统的自动化水平。

  • 基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统设计

    根据亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛的要求,提出了基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统。讨论了以C8051F020单片机为核心的控制系统的设计及实现,该系统巧妙利用Cygnal微控制器的PWM波形产生功能,以两路PWM输出通过LMD18200驱动芯片控制走行电机的转动,实现了性能优良的两路直流电机控制,遥控器与机器人之间采用自行拟订的串行通讯协议,...

  • CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现

    对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念。并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程。研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景。

  • 时滞独立的网络控制系统H∞控制器设计

    介绍了网络控制系统中的时滞独立系统。利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)工具给出了H∞控制器存在的时滞独立网络控制系统的充分条件。通过求解一个具有线性矩阵不等式的凸优化问题,得出γ最小的H∞控制率。仿真实验结果显示,整个系统对干扰信号有较好的抑制作用。

  • 应用DSP实现卷绕同步控制系统设计

    目前多电机卷绕速度同步控制机械已得到广泛应用,分析了多电机同步控制的特性,介绍了卷绕同步控制的原理,提出了一种采用数字信号处理技术(DSP)和数字检测技术研制的恒线速度卷绕同步控制装置的模型和方案,阐述了系统硬件构成,介绍了系统部分硬件电路,速度反馈采样和软件控制的实现方法。

  • 基于模糊PID算法的远程液位控制系统

    针对实时液位控制对象,提出了一套远程控制系统,并结合模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程液位系统的监视和控制功能。本系统的研究成果是实时控制与无线传输结合的重大进步,实现了远程控制功能,具有广阔的推广应用前景。

  • 数控玻璃异形磨边CAD/CAM系统开发

    为了解决玻璃异形磨边加工中质量及效率低下的问题,开发了数控玻璃异形磨边CAD/CAM系统。该系统可以针对玻璃加工中特殊工艺要求,完成从图形绘制到磨边及抛光代码的自动生成。通过使用遗传算法获得了玻璃加工最优路径;通过采用圆弧进退刀工艺,圆满地解决了玻璃磨边中结刀疤问题;通过抛光预补偿算法,大幅度提高了抛光效果。实践证明该CAD/CAM系统...

  • 基于DMC算法的单晶炉热场温度控制系统

    介绍了以AT89C51单片机为核心的单晶炉热场温度控制系统的组成及工作原理。研究了动态矩阵控制(DMC)算法在单晶炉热场温度控制系统中的应用。给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。研究表明,与PID控制结果相比较,应用动态矩阵控制算法能使系统具有更好的控制性能。

  • 基于模糊PID预估控制的溶氧浓度优化控制系统

    针对生物发酵过程中溶氧浓度的特性分析,结合模糊自适应整定PID控制原理在预估控制系统中的应用,提出了一种新型的控制系统。它不依赖被控对象自身的数学和物理特征,具有良好的控制品质和动态适应性,通过系统仿真表明,该控制系统实现了对供氧速率的实时优化控制,克服了常规PID控制器在溶氧浓度中的不足之处,达到了优化控制和节约能源的目的。

  • 基于反射线模型修改NURBS曲面不光顺性

    反射线模型是一种评估曲面光顺性的强有力工具。提出了一种基于反射线模型修改NURBS曲面局部不光顺性的新方法,将反射线不规则部分用期望形状的5次B样条曲线替换,通过指定新反射线部分点的入射线方向,将所得反射线修改模型对应的非线性方程组转化成线性方程组,大大简化了问题的复杂性。新NURBS曲面具有指定的反射线形状,某些点具有间接确定的法...

  • 车辆加速度自适应控制器的设计

    由于车辆本身的非线性和外界环境对它的影响,车辆的加速度控制具有较大的不确定性。利用最小二乘递推算法和广义最小方差控制率设计了针对车辆加速度控制的自适应控制器。仿真结果表明,该方法能够有效地实现在不确定性条件下车辆实际加速度对期望加速度的良好跟踪。

  • 45钢高速切削过程中切屑形成的数值模拟

    为了研究45钢高速加工中切屑形成机理,建立了高速加工的正交切削有限元模型,研究了45钢高速切削有限元建模过程中的Johnson-Cooks材料模型,刀屑接触模型及切屑分离准则等关键技术。利用建立的有限元模型对45钢的高速切削过程中的切屑成形进行了数值模拟,并研究了不同切削速度对切屑锯齿化程度的影响规律,得到了不同切削速度下的切屑锯齿化程度。

  • 基于复杂性测度的零件序列图像融合方法研究

    通过分析零件序列图像的特点,研究了基于C0复杂性测度的图像融合方法,解决了传统图像融合方法(如空间域、变换域方法)都是将非线性的二维图像信号近似视为线性系统的局限性。仿真结果表明,采用该方法,能在融合性能的主观评价和客观评价等指标上,都优于目前普遍使用的图像融合方法,表明其具有广泛的应用前景。

  • 回转体零件装配同轴度误差的激光在线测量研究

    给出了回转体零件同轴度误差的激光在线测量方案,应用激光位移传感技术实现了非接触、高精度的测点采集。同时,提出了传感器的空间布置和测试方案,基于该方案提出了同轴度误差的测量算法。实测结果表明,系统测量精度可达0.02 mm。

  • 模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究

    由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键。在数字复合正交神经网络(NN)的基础上,提出了一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中。控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN+PID控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PID控制...

  • 基于CIM的励磁系统建模

    IEC 61970-301标准定义了能量管理系统(EMS)的应用程序接口(API)。公共信息模型(CIM)是这个标准中的重要部分之一,它规定了这类API的语义。但CIM并没有对与同步机紧密相关的励磁系统建模。为了实现励磁系统与能量管理系统的标准化集成,实现“即插即用”式的励磁系统应用,有必要在公共信息模型中建立励磁系统的模型。在对励磁系统进行详细...

  • 新型桥式固态限流器中耦合变压器特性的研究

    针对新型桥式固态限流器中的耦合变压器,提出了一种分析和设计方法。场路耦合有限元方法能够准确地分析此系统在线变压器的运行特性。所提出的基于变阻抗原理的变压器设计方法可以使耦合变压器兼有限流电抗器的作用,从而使整个限流系统以及变压器本身的体积和成本大大减少,具有良好的应用前景。

  • 电磁铁涡流制动分析与设计

    介绍了电磁铁涡流制动的工作原理。通过建立二维电磁场分析模型,对涡流制动系统进行了电磁场数学分析,推导并求解出了制动力和运行速度之间的关系表达式。同时,利用ANSYS有限元分析软件建立了电磁铁分析模型,通过改变励磁电流、气隙厚度、导轨厚度来求得这些参数对制动力和吸引力的影响,从而为涡流制动系统设计提供了依据。

  • 基于Lucene的企业知识共享系统的实现

    随着信息量和信息系统的增加,导致人们花费在信息查询上花的时间越来越多,信息系统的数量并不和信息的获取效率成正比。把搜索引擎技术应用于企业局域网,在海量环境中迅速获取有效信息是企业信息化的发展方向。介绍了全文搜索引擎Lucene,并从企业知识共享系统的索引和查询两个过程入手,详细介绍了整个系统架构和运行流程。测试表明,该系统运行稳...

  • 基于Web的图档管理系统的开发

    概述了图档管理系统的意义,分析了在Linux环境下应用Apache、PHP、MySQL等技术开发基于Web的图档管理系统的方法及过程,并且从系统开发环境、图档数据库的设计及图档管理模块的开发等关键方面对该系统进行了详细的说明。实践证明,该系统能基本满足用户的要求,对克服人工图档管理的弊端和促进管理信息化具有重要意义。

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