以磁悬浮轴承转子系统的组成及工作原理为基础，在ANSYS9．0中建立了磁悬浮转子的三维有限元模型。采用Subspace法计算了前4阶固有频率和振型，并与试验模态分析结果进行了对比。结果显示，基于有限元法得到的数据与试验模态分析基本一致，所建立的有限元模型为柔性转子系统设计提供了一定的理论依据。
对随机共振技术运用于强噪声背景下的弱信号检测进行了研究，提出了用频率调制的方法，实现了在大参数情况下从强噪声中检测微弱周期信号。数值计算结果表明，该方法可形成低频信号，该低频信号通过双稳系统易产生随机共振，能使微弱的故障信号特征突出、明显，易于捕捉。
提出了一种基于小波包变化和Elman神经网络的表面肌电信号特征提取和模式识别方法。在对表面肌电信号进行预处理的基础上，提出了以小波包变换各频段的能量来构造特征值，以该特征值作为训练样本输入Elman神经网络进行网络训练，构筑手部动作分类器，训练完成的分类器可完成伸腕、屈腕、展拳和握拳等4种手部动作模式的识别。实验结果表明，与其...
在分析了ARM处理器系统在指令系统、存储器模型、中断系统、总线时序等方面的特点．研究了IBMPC／AT和PC／104总线规范的基础上，提出了一种在ARM系统中高兼容性地实现PC／104总线的硬件电路方案，以及与之相应的在Linux操作系统中的驱动设计，并讨论了影响该兼容系统性能的相关因素。解决了在ARM系统中无法使用标准PC／104模板的难题。采用该方...
针对使用传统PID参数整定方法难以获得最优性能的问题，介绍了一种基于内模控制的PID控制器设计方法，使用蚁群优化方法对其中的参数进行优化，使系统达到某一最优性能指标。另外介绍了一种高阶模型的降阶方法，该方法计算简单并具有较高的精度。最后同其他著名的整定方法进行了比较，结果显示该方法有较大的灵活性，在某一性能指标下可使系统获...
从新疆油田对采油工种的职业培训需求出发，本着职业技能培训与鉴定相结合的思想，对采油仿真培训系统设计进行了深入的研究。分析了采油仿真培训系统的总体结构设计，详细讨论了注采模拟培训系统、油田生产动态管理模拟培训系统、监控与管理系统和采油自动化仿真培训系统的功能，介绍了软件系统设计。
通过对工业机柜的产业特点及其现有设计模式的利弊分析，提出了一种新型的设计模式--设计链协同设计模式。该模式强调钣金企业与上游客户、协作企业、供应商、设计公司等形成设计链，实现优势资源互补、共享利益、共担责任，以提高产品设计效率和对市场的应变能力。试运行表明，新模式对提高产品设计效率与设计质量有较明显的效果。
针对K-均值聚类在色彩量化中的应用，提出了一种基于核的聚类色彩量化算法。将原空间中待聚类的样本通过非线性映射，映射到一个高维的核空间中，从而将非线性问题变为线性问题，并通过Delphi编程加以实现。实验结果证明，该算法计算简单，鲁棒性强，具有一定的实用价值。
利用新型器件ENC28J60作为以太网控制器，采用PIC18F4550作为主控制器，通过SPI接口实现了与ENC28J60之间的高速通信；在主控器上移植了Microchip TCP／IP协议栈，分别建立了基于UDP和TCP的应用程序，实现了以太网的通信接口，给出了ENC28J60与PIC18F4550连接的应用电路，并把该通信接口应用到电脑绣花机监控系统中，用于接收局域网上的远程主机...
提出了一种在嵌入式CPU或MCU平台上扩展USB主机接口的方法，在给出了具体硬件电路设计的基础上，详细地论述了USB主机控制器软件的实现方案，特别介绍了主机软件系统功能和设备的列举方法。该方案设计简单，易于实现，适合于大部分嵌入式应用，软件可移植性强。通过对该方案的引用，可以简单地实现嵌入式系统对多种USB设备的支持，便于数据存储...
介绍了一种基于无线遥测技术的塔吊遥控系统，该系统以MSP430超低功耗16位微控制器和无线收发芯片nRF905为核心。系统采用软件编码和硬件译码的方式提高了系统的抗干扰能力，系统发射器采用定时扫描、接收器采用无记忆输出控制方式，提高了系统可靠性，该系统可广泛应用于塔吊等一般的工业遥控系统中。
通过分析全维视觉系统的特点，总结出了常用全维视觉系统距离的标定方法，指出了各自的应用范围及优缺点。并针对应用范围最广的插值标定方法存在“单个采样点对标定精度影响较大”的缺点，提出了一种利用人工神经网络进行标定的新方法。实验证明，该距离标定方法不但可以节省标定时间，还可以提高标定精度。
为了实现六足机器人在探测领域中自动避障的目的，通过分析主要论述了六足机器人的步态分析、路径规划、控制方案和算法。该系统采用PBASIC语言编程开发，并将该系统在自行装配的六足机器人上进行了多次试验与调试。试验结果表明，该方法是可行的，且适应性强、抗干扰能力好，具有良好的可扩展性。
粒子群优化算法（PSO）基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。针对非线性机械臂系统，利用径向基函数（RBF）神经网络和P／D控制器作为混合控制器，运用PSO算法对神经网络参数进行在线学习优化，同时在PID控制器的辅助下对机械臂系统进行在线自校正控制。计算机仿真表明，该控制器具有较高的控制精度和...
通过借鉴目前DSP芯片在多媒体领域的成功应用，并在分析机器人视觉系统特点的基础上，提出了一种将机器视觉与嵌入式系统相结合的方案。介绍了基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统及其原理，给出了该系统的硬件框图和软件设计流程图，最后介绍了目标识别的过程与采用的算法。实验表明，该系统的设计方案是可行的。
通过系统分析，以及结合印染的特点，提出了印染生产线监控系统的总体架构。根据企业的实际情况，采用触摸屏和PC上位机组态软件的组合，设计与实现了适合印染企业的生产线监控系统，该系统具备印染生产线现场监控和集中式监控的能力。并对设计实现的一些技术细节进行了全面的探讨。系统的良好运行表明，该研究为印染行业的生产线监控系统提供了...
ControlNet和Profibus—DP是两种应用于工业控制级的现场总线。参照开放式系统互连（OSI）网络参考模型，将ControlNet和Profibus-DP这两种现场总线分为物理传输层、数据链路层及上层协议，并进行了横向比较：在物理传输层上分析比较了两者的传输介质与传输速率；在数据链路层上分析比较了两者的MAC技术；而在上层协议中分析比较了ControlNet的C...
提出了一种以TMS320F2812为控制核心的异步电机空间矢量脉宽调制（SVPWM）变频调速系统。详细叙述了SVPWM的原理及其基于数字信号处理器（DSP）实现的两种算法，井对系统的结构和硬件进行了设计。利用SVPWM的Matlab／Simulink仿真波形验证了其结论，并对两种不同算法得到的波形进行了分析。实验结果表明，该系统实现简单，电压利用率高，实时性...
通过研究目前分切机清废系统存在的问题，在参考原机械式缠绕机的基础上，提出了简易闭环控制张力自整定原理，并重新设计了一款废边收卷机。经现场使用表明，其运行效果良好，可以满足不同材质和宽度的废边的收集，不仅解决了原废料筐收集的占地及搬运问题，而且彻底解决了原机械式缠绕机的同步问题，大大提高了生产效率。
在分析染色机控制原理的基础上，提出了系统监控级和设备控制级双层控制结构。详细介绍了一个以ARM为主处理器的染色机控制器，运用模块化设计方法完成了设备控制级的软件设计，并结合组态软件和实时数据库技术实现了系统的监控功能。研究结果表明，该系统设计合理，集成度高，稳定可靠。
根据冷顶电熔窑电极冷却水处理工艺和冷却要求，以可编程序逻辑控制器（PLC）为核心结合变频器、触摸屏、数字PID调节技术，运用组态软件，设计了控制系统。该系统以组态软件为平台，将3者整合为一体并实现了它们之间的通讯，运用PID技术进行恒压控制，使系统具有更高的稳定性和可靠性。仿真结果表明：该系统能有效控制水处理系统，并保证电极出...
以施耐德自动化产品作为研究对象，通过TSX Micro系列PLC，Lexium05系列伺服驱动器，BSH电机和一些自动化平台，阐述了现场总线CANopen在运动控制系统中的应用，以及如何利用这种独特的CANopen总线来控制多轴伺服系统，最后详细描述了点到点运行模式，说明了如何完成定位功能。在实践应用中，该技术具有广阔的推广应用前景。
电机故障将造成巨大的经济损失，甚至于人身安全。一个准确的故障诊断系统能够最大程度地降低风险，有利于生产、生活的正常进行。阐述了支持向量机（SVM）及最小二乘支持向量机（LS-SVM）算法的原理，研究了基于LS—SVM的异步电动机故障诊断，比较了正常状况与3类故障的不同，并对3类故障进行了自动分类，测试了分类结果。实验表明，基于SVN的...
数控卷簧机在弹簧加工企业中得到了广泛的应用，而且可靠、稳定的控制系统成为了研究的重点。阐述了SINUMERIK 802CBL数控系统在数控卷簧机中应用的具体设计思想和实现方法。介绍了SINUMERIK 802CBL良好的速度控制性能。研究结果表明，以及强大的NC＆PLC编程功能。研究结果表明，SINUMERIK 802CBL数控系统的开发为卷簧机的控制开辟了一条新的途...
在传统的电压型整流器三相高频数学模型的基础上，采用DQ坐标变化对其模型进行了改进。根据此模型提出了相应的控制方案，并设计了相应的控制参数。采用SABER仿真工具对选择的控制参数进行了仿真，并给出了仿真结果。最后使用TM320F2812 DSP完成了硬件试验，得到了试验波形。
介绍了多通道数据采集卡同步功能的实现方法，讨论和处理了实现同步功能的相关问题。该设计采用一种二级时钟分配方案，不仅实现了板内各通道的真正实时的同步采集，并且可以方便灵活地实现多块扳卡的扳间同步，具有高速、高精度、多路同步采集的特点，可广泛应用于对信号的同步性能要求较高的数据测量系统中。
以EMS型磁悬浮车单电磁铁为研究对象，建立了系统的数学模型。为增强悬浮系统的抗干扰能力和负载能力，针对其非线性特性，采用神经网络和模糊控制理论相结合的方法设计了非线性控制器FNNC。该控制器继承了模糊控制鲁棒性强以及神经网络的非线性逼近和自学习能力，运用加速反传训练方法对参数进行调整，并通过TMS320F2812型DSP实现单点悬浮用。...
详细介绍了TI公司新推出的一款智能电源芯片BQ24721，包括它的功能、特点及其在便携式设备电源系统中的应用。研究表明，BQ24721是一款集电源自动选择、电池充电器及安全保护于一体的高集成度、高精度的整合式电源芯片，它为便携式设备的电源系统设计提供了一种有效的解决方案，值得深入研究和推广。
购物车(0)